从转型和研究来看，什么方向更适合发论文？最近收到很多小伙伴的咨询，其中不乏大模型、传统机器人、机 械方向的同学。 先看看具身的一些方向，vln、vla、强化、还有一些real2sim2real。很多小白不知道如何下手，选择强化学习还 是vla？传统slam还是vln？哪些方向需要较大算力，哪些不需要？除此之外，什么样的本体适合自己研究，预 算不够怎么办？仿真可以吗？ EI/中文核心/毕业论文/申博等 为什么选择我们？ ✅ 顶会/顶刊导师团队：来自国内外名校的PhD及头部大厂研究员，覆盖ICML、ICLR、CoRL、ICRA、 NeurIPS、CVPR等顶级会议中稿审稿经验。 对正在从事slam的同学，vln和vla都是一个比较好的切入方向。如果有机械臂，展开vla是一个不错的选择。除 此之外，没有硬件的同学可以尽量在仿真里面或者使用低成本的so-100等硬件完成实验。也有很多低成本的科 研平台，比如移动操作平台。四足和人形更适合强化，vla难度过高。 剩下就是一些方法论的问题了，有好的idea至关重要。对很多新人研究者，一个好的idea需要踩很多次坑。如 果你还是新人，不知道怎么入门，可以看看我们推出的论文辅 ...