文章核心观点 - 文章旨在推广"具身智能之心"知识星球社区，该社区专注于具身智能领域的技术交流和资源整合 [2] - 社区已汇聚近2000名成员和200家相关公司与机构，提供学术研究、产业落地、求职内推等全方位服务 [20][90] - 社区内容覆盖具身智能全技术栈，包括算法、部署、硬件等多个模块，并汇总了大量开源项目、数据集和学习路线 [2][21] 行业资源汇总 - 汇总了国内外从事具身大脑和本体研发的公司，涉及教育、宠物、工业、救援、物流、交互、医疗等多个方向 [2][26] - 整理了国内外知名高校的具身智能实验室，包括斯坦福大学、加州大学、清华大学、上海交大等40多所机构 [20][23] - 汇总了机器人行业知名零部件制造厂商，涵盖芯片、激光雷达、相机、IMU、底盘等关键部件 [34] 技术研究内容 - 算法层面收拢了VLA（视觉语言动作）、VLN（视觉语言导航）、运控、仿真、触觉感知等多个研究方向 [10] - 部署层面主要集中在云端推理，边缘侧基于索尔的VLA模型方案已落地，小鹏等公司基于自研芯片完成VLM/VLA部署 [10] - 社区汇总了近40+开源项目、60+具身智能相关数据集以及行业主流仿真平台 [21] 硬件产品推荐 - 推荐SO-100系列机器人本体，可运行VA和VLA算法并实现常见功能 [3] - Openarm为双臂任务框架，缺乏移动能力但可完成叠衣服、pick and place等任务 [5] - XLerobot具备一定移动能力，适合入门科研和个人开发，可适配移动操作任务 [7] - 高成本开发平台包括方舟无限、星海图、宇树等品牌产品 [9] 社区服务内容 - 提供技术路线分享、直播、问答、求职、赛事等多个版块，形成产业、学术、求职的闭环生态 [10] - 与多家具身公司建立内推机制，可第一时间将简历送达心仪公司 [20] - 定期举办圆桌论坛和直播，分享从本体、数据到算法的行业动态 [14] - 汇总机器人导航、动力学、运动学等基础学科的PDF书籍资源 [32]