henry 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 做灵巧手如果不会用工具，跟咸鱼 （夹爪） 有什么区别？ 具体来说，DexNDM能在极具挑战的手腕姿态下（如手掌朝下或侧向），实现长物体沿长边的连续旋转，以及小物体在多种转轴下的稳定旋 转。 在操作对象上，DexNDM能处理从小型到细长、从简单几何到复杂结构的多种物体。 别急，能拧螺丝、抡锤子，玩"转"各类工具的灵巧手，这就来了。 上面这位拧螺丝的"老师傅"，出自 银河通用 最新推出的灵巧手神经动力学模型 DexNDM 。 在DexNDM的加持下，灵巧手实现了从能动到能用的飞跃，通过分布有偏的真实数据训练，无需成功示例，即可精准弥合Sim2Real鸿沟，首 次让通用灵巧手能够对多类物体实现稳定、多姿态、多轴向的旋转操作。 这下，离流水线和厨房里的灵巧机器人，真不远了！ 手内操作的通用策略 如上所述，DexNDM的核心突破在于 首次在真实世界中突破了手掌任意朝向的物体旋转限制 ，实现了跨物体、跨姿态的稳定 手内旋转(In- Hand Rotation) 与 工具操作(Tool Use) 。 跨物体精准操控 ：从微小零件到大书本、长棍、复杂几何体，首次实现 ...