11月13日，宇树科技在官网上线了一套人形机器人数采训练全栈解决方案。该方案基于一款轮式机器人G1-D，由高性能人形机器人本 体、系统化的数据采集工具和全面的模型训练及推理工具组成。 G1-D机器人身高范围约1260—1680mm，头部配备高清双目相机，手部配备高清相机。G1-D分为通用版和旗舰版，旗舰版可选配移动 底盘，移动速度≤1.5m/s。 G1-D通用版和旗舰版分别有17和19个整机自由度（不含末端），单臂自由度（不含末端）为7个，单臂最大负载约为3kg。G1-D采用轮 式与升降相结合的移动升降设计，垂直作业空间为02m，腰关节运动空间为Z±155°、Y -2.5°+135°。 | | 젤음 | G1-D通用版 | G1-D旗舰版 | | --- | --- | --- | --- | | | 整机尺寸(立柱最低高度) | 约1260x500x500mm | 约1260x525x570mm | | | 整机尺寸(立柱最高高度) | 约1680x500x500mm | 约1680x525x570mm | | | 整机量量(含电池) | 约50kg | स्व 80kg | | | 整机自由度(不含未 ...