宇树科技人形机器人解决方案发布 - 公司于11月13日在官网正式上线人形机器人数采训练全栈解决方案，该方案基于轮式机器人G1-D，集成了高性能人形机器人本体、系统化数据采集工具以及全面的模型训练与推理工具 [1] G1-D机器人核心规格 - 机器人身高范围约1260毫米至1680毫米，头部配备高清双目相机，手部配备高清相机 [2] - G1-D分为通用版和旗舰版，旗舰版可选配移动底盘，移动速度最高为每秒1.5米 [2] - 通用版整机自由度（不含末端）为17个，旗舰版为19个，单臂自由度（不含末端）均为7个，单臂最大负载约为3公斤 [4] - 机器人采用轮式与升降相结合的移动升降设计，垂直作业空间为0至2米，腰关节运动空间为Z轴±155度、Y轴负2.5度至正135度 [4] G1-D版本详细参数对比 - 整机尺寸与重量：通用版最低高度尺寸约1260x500x500毫米，最高约1680x500x500毫米，重量约50公斤（含电池）；旗舰版最低高度尺寸约1260x525x570毫米，最高约1680x525x570毫米，重量约80公斤（含电池） [5] - 机械性能：通用版与旗舰版单臂最大负载均约为3公斤，末端均可选配二指夹爪、三指灵巧手（无触觉/有触觉）或五指灵巧手 [5] - 移动与传感系统：旗舰版底盘采用双轮差速驱动，支持原地360度旋转，移动速度达每秒1.5米，并配备激光雷达1个、深度摄像头2个、物理碰撞传感器2个及低矮障碍物识别传感器2个；通用版未列明底盘移动速度与传感器配置 [5]