17万+ T 2万 投资价值企业 投资机构 及上市公司 5077 国家高新 小时一手资讯 技术企业 C + 7 + 生产 创投人物 投融资及收并购事件 热门产业 C 创新机会 III 一次 2万+LP数据 全生命周期 10万+基金数据 独角兽企业 各维度权威榜单 1万+专精特新小巨人 ERM t = 1400 十子标签 产业图谱 行业 标签 ** * Ai新路径 · 极智新范式 扫码体验「睿兽Ai智能体验」 3.【宇树科技机器人多楼层复合导航专利获授权】天眼查App显示，近日，宇树科技股份有限公司申 请的"一种机器人多楼层复合导航方法和设备"专利获授权。摘要显示，本发明属于机器人导航技术领 域。现有机器人导航方案，在多楼层导航过程中，构建的栅格地图信息保存程度较低，无法得到最优 规划路径。本发明的一种机器人多楼层复合导航方法，充分考虑多楼层导航特点，将三维点云地图按 楼层进行分割，得到不同楼层的三维点云地图，从而可以大大提高信息保存程度，并对每个楼层的三 维点云地图分别进行投影和栅格化处理，生成多个二维同层地图；然后对楼层间的连接关系以及楼层 间的结构特征进行分析，得到层间连接地图；再基于层间连接地图以及二维 ...