产品定位与核心价值 - 公司推出一款名为Imeta-Y1的轻量级高性价比机械臂，专为具身智能科研领域的新手和初学者设计 [2][3] - 该产品旨在帮助用户低成本、高效率地完成算法验证与项目开发，目标客户包括学生、教育工作者和机器人领域开发者 [3] - 产品定位为解决具身智能领域硬件选择难题，平衡价格与易用性 [3] 核心产品优势 - 提供全流程开源工具链和代码示例，覆盖从数据采集到模型部署的全部环节，对新手友好 [4][17] - 支持Python和C++双语言接口，兼容ROS1和ROS2，并提供URDF模型，实现仿真与真机的无缝切换 [4][18][19] - 提供24小时快速售后响应，确保用户学习过程顺畅 [4] - 产品融合高精度运动控制、低功耗设计与开放软硬件架构，支持从仿真到真机的无缝联调 [6] - 紧凑型结构与模块化接口适用于嵌入式AI与机器人学习平台的开发 [7] - 后期将陆续升级更新VLA、VA相关源码，新老客户均可享受升级 [19] 机械臂核心性能参数 - 本体重量为4.2公斤，额定负载为3公斤，具备6个自由度 [9][19] - 工作半径为612.5毫米，重复定位精度达到±0.1毫米 [9][19] - 供电电压为24V，控制器为PC，材质采用铝合金 [9][19] - 通讯方式为CAN，控制方式支持轨迹跟踪、示教和API [9][19] - 关节运动最大速度范围为180°/s至220°/s [9][19] 技术生态与工具链支持 - 提供完整的开源软件开发工具包，包含驱动程序、API接口、示例代码与文档 [26] - 支持视觉、力控等多模态数据融合，兼容TensorFlow、PyTorch等主流框架，实现端到端的智能算法落地 [17][32] - 目前已开源适配的算法包括lerobot和ACT，未来将逐步适配并开源robotwin、pi0等模型 [46] - 产品适配的相机包括realsensor D435系列和奥比中光DCW2 [46] 硬件测试与质量保证 - 机械臂通过严格的硬件测试流程，包括精度校准、耐久性、负载性能与稳定性验证 [35] - 非人为损坏情况下提供半年质保，交付周期为1-2周 [44][45]