机器之心发布 机器之心编辑部 最近，国内具身智能的开源 VLM 登顶了行业之巅。2025 年以来，具身智能的行业研发力似乎也迎来了井喷式爆发。 11 月 13 日，北京人形机器人创新中心正式开源了具身智能 VLM 模型 ——Pelican-VL 1.0，根据介绍，该模型覆盖 7B、72B 参数规模，被称为 "最大 规模的开源具身多模态大脑模型"。 官方资料显示，其核心优势在于深度整合海量数据与自适应学习机制：并在由 1000+ A800 GPU 组成的集群上训练，单次检查点训练耗费超过 50,000 A800 GPU - 小时；团队从原始数据中蒸馏出包含数亿 token 的高质量元数据以做训练基石。在基线基础上性能提升 20.3%，超过同级别开源模型 10.6%。根据测试，其平均性能超越 GPT-5 和 Google gemini 等闭源系列模型，成为了目前最强具身性能的开源多模态大模型 。 项目链接：https://pelican-vl.github.io/ Github：https://github.com/Open-X-Humanoid/pelican-vl Huggingface：https://hu ...