产品概述 - 公司推出教研一体轻量级自动驾驶全栈解决方案“黑武士001”，支持感知、定位、融合、导航、规划等多个功能平台 [1][2] - 产品定位为面向科研与教学场景的自动驾驶小车，原价为36999元，预售期间下单赠送模型部署、点云3D检测、多传感器融合3门课程 [1] - 产品支持二次开发和改装，预留了安装位置和接口以便加装相机、毫米波雷达等传感器 [3] 目标用户与应用场景 - 目标用户涵盖本科生学习进阶与比赛、研究生科研与论文发表、研究生找工作与项目经验积累 [5] - 应用场景包括高校实验室教具、培训公司及职业院校教具 [5] 功能与性能展示 - 产品在室内、室外、地库等多种场景下测试了感知、定位、融合、导航规划等功能 [6] - 具体演示功能包括户外公园行驶、点云3D目标检测、室内地库2D/3D激光建图、上下坡测试、室外大场景3D建图以及室外夜间行驶 [8][10][12][14][16][18][20] - 软件功能支持2D目标检测与分割、人体位姿估计、深度估计与测量、多种SLAM方案（RGB、视觉惯性、2D/3D激光、激光视觉融合、激光惯性融合）、点云处理与感知、车辆导航及避障等 [29] 硬件配置 - 主要传感器包括Mid 360 3D激光雷达（FOV 360°*59°，测量范围0.1m-40m）、镭神智能2D激光雷达（最大范围25m）、奥比中光深度相机（深度测量范围0.15-5m，相对深度精度≤2%） [22][32] - 主控芯片采用NVIDIA Jetson Orin NX，配备16GB RAM，AI算力达100TOPS [22][32] - 底盘系统为阿克曼底盘，结构系统采用硬铝钣金件经发黑处理 [2][23] 技术参数 - 车体尺寸为620mm（长）x 400mm（宽）x 320mm（高），自车重量为30kg，最大载荷为30kg [25][26] - 电池功率为50W，供电电压为24V，续航时间大于4小时，运动速度最大可达2m/s [25] - 采用轮毂伺服电机，轮毂外径为130mm [25] 软件与开发环境 - 软件与语言框架基于ROS、C++、Python，提供一键启动的开发环境 [28] - 提供详细的驱动启动脚本，如深度相机驱动脚本（driver_camera.sh）和手柄遥控驱动脚本（driver_teleop.sh） [43][44] - 手柄控制可通过配置文件（atk3.config.yaml）调整最大线速度（scale_linear）和最大角速度（scale_angular）参数 [46] 售后与支持 - 产品提供1年内非人为损坏的售后支持，保修期内因个人操作失误或代码修改导致的损坏可获免费维修 [51]