产品核心定位 - 专为具身智能研究与多场景遥操作需求打造的高性价比解决方案，旨在解决传统遥操设备“适配难、成本高、效率低、封闭化”的痛点 [1][4] - 通过“稳定、普适、生态”三大优势，赋能科研教育领域高效落地 [4] 核心优势 - 稳定可靠：采用关节双轴固定设计解决松动隐患，主体使用4mm壁厚光固化树脂材料，兼顾轻量化与抗冲击性 [7][8] - 超强普适：兼容市面上95%商用机械臂，提供3种硬件结构遥操臂，控制逻辑统一，无需二次开发即可快速连接，实现即插即用 [7][8] - 生态完善：配套真机遥操与ROS仿真例程，轻松搭建“采集-训练-验证”全流程，支持多模态遥操数据同步记录 [7] - 极致性价比：传统专用设备如GELLO动辄数万美金，该产品定价仅为1999元/件，大幅降低方案门槛 [8] - 完全开源：硬件、软件完全开放，支持二次开发，满足科研团队的定制化需求 [8] 应用场景 - 科研数据采集：适配模仿学习模型训练，助力具身智能研究高效推进 [7] - 教育实践教学：可模拟抓取、装配等场景，帮助学生理解主从控制逻辑，提升机器人实际操作能力 [7] 产品竞争力对比 - 操作体验：相比传统手柄/VR方案的反直觉和易眩晕，该产品提供“手把手”自然操作，生成平滑运动轨迹，新手可快速上手 [11] - 适配能力：传统方案1台设备仅对应1款机械臂，该系统3种构型覆盖95%主流机械臂，实现1臂多用 [11] - 数据采集效率：较传统方法提升39%，高质量数据采集支持高性能模型训练 [11] - 成本投入：传统专用设备需数万美金，该方案仅1999元/件，包含全套配件 [11] - 扩展性：传统系统封闭难以二次开发，该方案硬件软件完全开源，支持科研教学定制 [11] 适配机械臂清单 - Config 1：适配Xarm6, Fanuc LR Mate 200iD, Trossen ALOHA等 [11][12] - Config 2：适配Dobot CR5, UR5, ARX R5*, AUBO i5等 [11][12] - Config 3：适配Franka FR3, Franka Emika Panda, Flexiv Rizon, Xarm7等 [11][12] - 对于5自由度机械臂如SO-100、XLeRobot，可通过忽略joint4指令使用Config 1构型适配 [8][15] 定价与交付 - 每件定价1999元，构型三选一 [18] - 交付包含U-Arm本体、7根舵机连接线、ZLink控制板、桌面夹，无额外隐性成本 [8][18]