自动驾驶技术社区与资源平台 - 该公众号文章核心是推广"自动驾驶之心知识星球"社区，该社区定位为自动驾驶领域的技术交流与资源平台 [2][6][16] - 社区已运营三年，目前拥有超过4000名成员，目标在未来2年内达到近万人规模 [6][7] - 社区内容形式包括视频、图文、学习路线、问答和求职交流，覆盖40多个自动驾驶技术方向 [6][9][16] 社区成员构成与合作伙伴 - 社区成员来自上海交大、北京大学、CMU、清华大学等国内外知名高校实验室 [16] - 企业成员包括蔚小理、地平线、华为、大疆、广汽、上汽、博世等近300家自动驾驶相关公司 [16][95] - 平台与多家自动驾驶公司建立了岗位内推机制，提供简历直推服务 [11] 技术内容覆盖范围 - 社区系统梳理了自动驾驶全技术栈，包括感知、规划控制、仿真、端到端、VLA等40多个方向 [9][16][17] - 具体技术领域包括BEV感知、3D目标检测、多传感器融合、Occupancy Network、轨迹预测、SLAM等 [10][50][52][54][57][58][77] - 涵盖前沿热点如世界模型、视觉语言模型(VLM)、自动驾驶VLA、扩散模型、3DGS与NeRF等 [40][42][44][48][38] 学习资源与课程体系 - 社区提供原创视频课程，包括感知融合、多传感器标定、SLAM与高精地图、决策规划等9大系列 [11] - 汇总了近60个自动驾驶数据集、行业主流仿真平台及各类技术学习路线 [16][34] - 设有"自动驾驶100问"系列，涵盖TensorRT模型部署、毫米波雷达融合、车道线检测等7个专题 [10] 学术交流与行业洞察 - 定期举办星友面对面交流活动，目前已开展至第四期，邀请学术界和工业界专家探讨技术趋势 [2] - 社区内部经常解答端到端入门、多模态大模型学习路线、数据闭环工程实践等实用问题 [7] - 不定期邀请一线大佬直播分享，目前已举办超过100场专业技术直播 [87] 社区特色服务 - 为初学者提供全栈方向学习课程和技术路线图，适合0基础入门 [10][11][17] - 汇总了国内外自动驾驶高校实验室和公司信息，为升学就业提供参考 [26][28] - 提供快速问答服务，成员可自由提问工作选择、研究方向等实际问题 [89]