作者 | 深蓝学院 来源 | 自动驾驶最新技术路线总结（分阶段、BEV、端到端、VLA） 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 概述 行业在解决的问题：安全且经济 corner case 技术路线之争 单车智能 vs 智能网联 传感器：视觉 vs 激光雷达 算法架构：模块化 vs 端到端 AI决策：VLM vs VLA vs WA（ 去LLM） Waymo 等主流企业采用 VLM ，让 AI 负责环境理解与推理，最终决策权交由传统模块，确保过程可控 特斯拉 、吉利、小鹏等企业探索的 VLA 则试图让 AI 直接学习所有驾驶技巧，通过海量数据训练实现 "端到端" 决策 华为： ADS 4 为代表的WEWA 架构（世界引擎 + 世界动作模型） 图片来源：https://arxiv.org/pdf/2506.24044 规则系统 → 数据驱动 → 认知建模 2022年以前：感知、预测、决策（规划控制） 2022年: BEV 感知成为主流 2023年: OCC 感知 ...