点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 "世界模型能够从根本上解决VLA系统对数据的依赖，是伪命题。" 柱哥这两天和星球大佬讨论VLA和WA的路线之争，分享给大家。 2025年的自动驾驶赛道正分裂为两大阵营：小鹏、理想、元戎启行押注 VLA路线，华为、蔚来则力推世界行 为模型（WA）。后者认为WA才是能真正实现自动驾驶的终极方案。然而血淋淋的现实是：这不过是个套壳 的数据依赖论。 VLA依赖海量数据训练得到的VLM进一步扩展Action的能力，但工业界最得天独厚的优势就是有海量的数据， 这给模型研发提供了无限可能。在普通场景大家都已经做到99.9%的能力下，长尾场景才是既分高下也决生死 的所在。 世界模型为什么会被吹捧，生成式的方法理论上可以无限扩展corner case，但生成的前提是用海量真实数据训 练物理规则认知框架。世界模型的本质也不过是数据驱动的模型泛化，真正的答案可能既不是"A"也不 是"B"，仿真数据/生成数据也并不能完全替代真实数据。 这个话题就不应该讨论"是否依赖数据"，而是如何高效利用数据。VLA与WA，不过是数据采集与使用方式 ...