行业人才供需现状 - 端到端技术是当前汽车行业量产的核心关键词，成为各家车企的重点招聘岗位 [1] - 市场上真正的端到端量产人才极为稀缺，该岗位要求具备从模型优化、场景优化、数据优化到下游规划兜底的全栈能力 [1] - 行业出现人才供需失衡现象：一方面求职者面临巨大就业压力，另一方面企业难以招到合适人才 [1] 技术挑战与课程设计背景 - 端到端技术在工业界量产仍需攻克诸多难题，包括导航信息的引入、强化学习调优、轨迹的建模及优化等 [3] - 为应对行业实际需求，专门设计了为期三个月的端到端量产进阶课程，聚焦从实战到落地的全过程 [3] 课程核心内容体系 - 课程涵盖核心算法包括：一段式端到端、两段式端到端、导航信息的量产应用、开闭环强化学习、扩散模型+强化学习、自回归+强化学习、时空联合规划等 [5] - 第一章重点介绍感知模型一体化架构和规控learning化方案，这是各大公司的核心必备技能 [10] - 第二章深入讲解两段式端到端算法框架，包括建模方式、信息传递机制以及PLUTO算法实战 [11] - 第三章分析一段式端到端框架，探讨基于VLA和diffusion等方法，并通过VAD系列进行深入掌握 [12] - 第四章专门研究导航信息在量产中的应用，包括地图格式、编码与嵌入方式 [13] - 第五章从模仿学习过渡到强化学习，重点介绍RL算法及其训练策略以解决corner-case场景泛化问题 [14] - 第六章进行nn planner项目实战，结合模仿学习与强化学习算法 [15] - 第七章讲解量产兜底方案，包括轨迹平滑优化算法和多模态轨迹打分搜索算法 [16] - 第八章分享实际量产经验，从数据、模型、场景、规则等多视角剖析问题解决策略 [17] 课程实施与招生信息 - 课程采用离线视频教学结合VIP群答疑模式，包含三次线上答疑，总时长三个月 [20] - 课程从11月30日开始按周解锁章节，具体安排为：11月30日第一章、12月7日第二章、12月14日第三章、12月21日第四章、12月30日、1月15日、2月10日、2月24日均为第五章 [20] - 课程仅限35个招生名额，采取小班授课模式 [5][23]