文章核心观点 - 文章旨在推广一个名为“具身智能之心”的垂直社区，该社区专注于具身智能领域，为行业人士、学者和学生提供技术交流、资源汇总和职业发展平台 [1] - 社区已汇集近3000名成员和200家相关公司与机构，形成覆盖产业、学术、求职的闭环生态 [17][87] 行业资源汇总 - 社区汇总了行业内在具身大脑和本体研发方面活跃的公司及实验室，并包含行业研报以判断发展周期 [1] - 汇总了近40+开源项目、近60+具身智能相关数据集、行业主流仿真平台及各类技术学习路线 [18] - 汇总了国内外具身智能高校实验室，涉及斯坦福大学、清华大学等知名机构，供升学参考 [17][20] - 汇总了国内外各类具身相关机器人公司，业务覆盖教育、宠物、工业、救援、物流等方向 [23] - 汇总了大模型、人形机器人等行业相关研报，以了解行业发展与工业落地情况 [25][26] - 汇总了机器人导航、动力学等方向的PDF书籍，以及机器人零部件制造厂商信息 [29][31] 技术模块与产品 - 本体方面推荐了SO-100系列、openarm系列、XLerobot系列等适合科研的产品 [2][4][6] - SO-100系列能上VA和VLA算法并实现常见功能，Openarm为双臂任务框架但缺乏移动能力，XLerobot具备一定移动能力适合移动操作任务 [2][4][6] - 其他开发平台如方舟无限、星海图等成本较高，需要较大资金投入 [8] - 算法层面收拢了VLA、VLN、运控、仿真、触觉感知等多个方向的技术路线 [9] - 部署层面目前主要集中在云端推理，边缘侧基于索尔的VLA模型方案逐渐落地，小鹏等公司基于自研芯片完成VLM/VLA部署 [9] 社区服务与活动 - 社区提供持续的直播分享，内容包括圆桌论坛，覆盖本体、数据到算法等主题 [11] - 直播主题目录涵盖数据采集、灵巧手、VLA模型、VLN模型、多传感器融合、机器人模型、Sim2Real、具身世界模型等前沿领域 [12] - 为入门者整理了完整的技术路线和栈，为研究者提供产业体系和项目方案 [13][15] - 建立了与多家具身公司的岗位内推机制，帮助成员求职 [17] - 社区内部设有问答交流功能，成员可自由提问并获得行业专家解答 [77]