行业前景与市场规模 - 人形机器人行业被视为下一个万亿级赛道，有望成为通用人工智能在物理世界的最大应用，重新定义通用型劳动力并重塑人机交互模式[3] - 预计到2035年，全球人形机器人年销量有望达到600万台，市场规模突破1200亿美元；乐观场景下销量可能超过1000万台，市场规模达2600亿美元[3] - 截至报告发布当年11月19日，人形机器人领域国内融资事件达162起，融资金额超过400亿元人民币，远超2024年全年水平[4] - 过去几年，中国和美国的人形机器人融资额合计占全球相关领域融资总额的约80%，其中预计一半融资来自中国[5] 产业链与成本趋势 - 产业链商业模式将多元化，涵盖核心零部件供应、研发外包以及整机ODM与OEM，形成完整生态[3] - 在硬件模块中，行星滚柱丝杠和六维力矩传感器是成本占比最高的零部件，约占总成本40%[5] - 预计未来在行星滚柱丝杠和六维力矩传感器领域，成本降幅可达70%至80%[5] - 到2035年，人形机器人物料清单成本将从当前的4万至5万美元降至1万至2万美元，降幅达60%至70%[5] - 在关键核心零部件方面，国产替代趋势显著，未来有望依托中国庞大供应链体系形成产业优势[5] 关键技术发展路径 - 触觉传感器预计在2至3年内实现性能突破，六维力矩传感器和行星滚柱丝杠将在3至5年内完成量产优化[5] - 电池与热管理技术以及AI芯片需5至10年才能实现重大突破[6] - 在AI芯片领域，中低端芯片预计在未来五年内实现自主可控，高端芯片有望在十年内取得显著进展[6] - 技术突破将使成本下降到临界点，人形机器人在投资回报上超越部分行业的人类劳动力，标志着大规模替代人工的临界点出现[6] 投资与商业化策略 - 最具投资吸引力的硬件领域包括行星滚柱丝杠、触觉传感器和AI芯片[6] - 对财务投资者而言，需关注市场规模、盈利能力、技术壁垒、降本潜力及跨界应用前景[6] - 潜在行业参与者必须明确战略目标，选择竞争赛道，制定商业化路径，构建差异化优势[6] - 应用客户在引入人形机器人前，需从价值创造和落地实施两大维度进行评估[6] 市场动态案例 - 具身智能企业星动纪元于11月20日宣布完成近10亿元A+轮融资，由吉利资本领投，北汽产投等参与战略投资[3]