面向工业界的3DGS全栈学习路线图(前馈GS等)
自动驾驶之心·2025-11-27 08:04

课程核心观点 - 3D高斯泼溅技术领域技术迭代速度极快,涵盖静态重建、动态重建、表面重建及前馈模型等多个方向[1] - 行业存在理论与实践结合的学习门槛,缺乏系统化的学习路径[1] - 课程旨在提供从原理到实战的完整3DGS技术栈学习方案,由工业界算法专家讲授[1] 课程大纲与内容 - 第一章:背景知识:涵盖计算机图形学基础、三维空间表达、渲染管线及3DGS开发工具如COLMAP、Gsplat,并设置基于3D Real Car模型的实战作业[5] - 第二章:原理和算法:深入讲解3DGS原理、核心伪代码及动态重建、表面重建等前沿算法,实战采用英伟达开源3DGRUT框架[6] - 第三章:自动驾驶应用:聚焦Street Gaussian、OmniRe、Hierarchy UGP三篇工作,实战使用DriveStudio平台[7] - 第四章:研究方向:探讨COLMAP扩展、深度估计、Relighting等方向,分析其工业界应用与学术前景[8] - 第五章:前馈3DGS:梳理前馈模型发展历程与原理,讲解AnySplat和WorldSplat等最新算法[9] - 第六章:答疑交流:通过线上形式讨论行业岗位需求、技术痛点等开放性问题[10] 课程安排与面向人群 - 课程为期两个半月,采用离线视频教学结合VIP群答疑模式,章节从12月1日起分阶段解锁[12] - 面向具备GPU算力、计算机图形学基础、Python/PyTorch能力的学习者,目标人群覆盖实习、校招、社招阶段[14] - 讲师为QS20硕士,现任Tier1厂商算法专家,拥有三维重建及自动驾驶仿真引擎开发经验[2]