文章核心观点 文章旨在推广一个名为“具身智能之心”的付费知识星球社区，该社区定位为国内首个具身智能全栈技术交流平台，通过整合行业资源、技术路线、学术内容与产业信息，为从业者、学生及研究人员提供一站式学习、交流与求职服务，以加速其在具身智能领域的发展 [1][9][17] 行业资源与公司梳理 - 社区汇总了行业内在从事具身大脑和本体研发的公司，以及活跃的具身智能实验室，供成员判断行业发展和升学参考 [1] - 社区内部汇总了涉及教育、宠物、工业、救援、物流、交互、医疗等多个方向的国内外各类具身相关机器人公司 [23] - 社区汇总了机器人行业知名的零部件制造厂商，涉及芯片、激光雷达、相机、IMU、底盘等 [31] - 社区与近200家具身公司与机构建立了联系，成员可与行业大佬交流工作与求职问题 [17][85] 科研与开发本体推荐 - 推荐了几款适合科研的机器人本体产品，包括SO-100系列、openarm系列、XLerobot系列等 [2] - SO-100系列及其升级版本能够运行一些VA和VLA算法，实现常见功能 [2] - Openarm是一款双臂任务框架，已有几家公司开始生产相关本体，缺乏移动能力，但能满足叠衣服、pick and place等任务，其VR版本在数据采集上体验更佳 [4] - XLerobot具备一定的移动能力，适合入门科研和个人开发，可适配移动操作任务 [6] - 其他如方舟无限、星海图、宇树等开发平台成本较高，需要一定资金投入 [8] 技术路线与算法研究 - 社区收拢了广泛的技术研究方向，包括VLA（视觉-语言-动作）模型的训练、无需训练方式、与强化学习（RL）和世界模型的结合、轻量化及部署；VLN（视觉语言导航）；运动控制（强化学习、MPC、WBC）；仿真（通用、真实）；触觉感知等多个方向 [9] - 部署层面，目前大多集中在云端推理，边缘侧基于索尔的VLA模型方案已逐渐落地，小鹏等公司基于自研芯片已完成VLM/VLA的部署，但100T以下算力平台的部署方案较少 [9] - 社区整理了全面的技术学习路线，包括但不限于：具身智能感知、交互、强化学习全栈、VLN、VA/VLA、多模态大模型理解与生成、Diffusion Policy、多传感器融合、机械臂抓取与策略学习、双足/四足机器人、大模型部署、触觉感知、导航、sim2real、世界模型等近20个具体路线 [18][43][44][46][48][50][52][54][56][58][60][62][64][66][68][71][73][75] 社区内容与知识库 - 社区提供持续的直播分享，涵盖从本体、数据到算法的圆桌论坛，探讨行业现状与待解决问题 [11] - 直播主题目录广泛，包括数据采集、灵巧手、VLA/VLN模型、多传感器融合、分层感知操作、机器人操作系统、协同感知、机器人模型、Sim2Real、具身世界模型、触觉感知、大模型规划推理与加速、模型微调等十五个大类下的数十个细分话题 [12] - 社区汇总了丰富的知识资源，包括：近40+开源项目、近60+具身智能相关数据集、行业主流仿真平台 [18][33][39][41] - 社区汇总了国内外具身智能知名高校实验室，供成员读研、申博、博后参考 [20] - 社区汇总了大模型、人形机器人等行业相关研报，帮助了解行业发展与工业落地情况 [25][26] - 社区汇总了机器人导航、概率机器人、动力学与运动学、路径规划、视觉控制等多个方向的PDF书籍，供基础学习 [28][29] - 社区汇总了国内外知名ToF厂家、相关产品与技术资料 [35] - 社区汇总了数据采集相关的遥操作、动作捕捉、AR等方案，以及多个领域的开源数据集 [37][39] 社区功能与成员福利 - 社区实现了产业、学术、求职、问答交流的闭环，拥有技术路线分享、直播、问答、求职、赛事等多个板块 [9] - 社区与多家具身公司建立岗位内推机制，可帮助成员将简历第一时间送达心仪公司 [17] - 社区邀请了数十位活跃在一线产业界和学术界的具身领域嘉宾，可为成员答疑解惑 [17] - 社区成员可以自由提问，无论是工作选择还是研究方向选择，都能得到解答，例如有研一学生咨询研究方向选择并获得详细指导 [77] - 社区致力于为行业培养人才，提供展示机会，目前已有近3000名成员 [9][17][85] - 加入社区的福利包括：第一时间掌握学术与工业进展、与行业大佬交流、优良学习环境、结识同行、专属学习视频、工作岗位推荐、行业机会挖掘与投资项目对接等 [21]