文章核心观点 - 文章介绍了一个名为“具身智能之心”的社区，该社区致力于为具身智能领域的研究者、学生和从业者提供技术交流、资源汇总和学习平台 [1] - 社区已汇集近3000名成员，包括来自国内外知名高校和200多家具身相关公司与机构的专业人士 [17][85] - 社区内容覆盖行业研究、技术路线、算法、部署方案、求职内推等多个方面，旨在构建产业、学术、求职的闭环生态 [1][9][17] 行业资源汇总 - 社区汇总了行业内在具身大脑和本体研发方面活跃的公司及实验室，并包含行业研报以判断发展周期 [1] - 汇总了国内外具身智能领域的知名高校实验室，为升学和研究提供参考 [20] - 汇总了涉及教育、宠物、工业、救援、物流、交互、医疗等方向的国内外各类具身相关机器人公司 [23] - 汇总了大模型、人形机器人等行业的研报，以了解行业发展和工业落地情况 [25][26] - 汇总了机器人行业知名的零部件制造厂商，涉及芯片、激光雷达、相机、IMU、底盘等 [31] 技术内容与学习路线 - 社区收拢了VLA（视觉语言动作）模型的多方向路线，包括训练、无需训练方式、VLA+RL、VLA+世界模型、轻量化及部署等 [9] - 社区收拢了VLN（视觉语言导航）模型的方向，如时间语言、目标导航、点导航等 [9] - 社区汇总了近40+开源项目、近60+具身智能相关数据集、行业主流仿真平台及各类技术学习路线 [18] - 技术学习路线涵盖感知、交互、强化学习、VLN、VA/VLA、多模态大模型、Diffusion Policy、导航、规划控制、触觉感知、Sim2Real等近20个方向 [18][43][46][48][50][52][54][56][58][60][62][64][66][68][71][73][75] - 社区提供机器人导航、概率机器人、动力学与运动学、路径规划、视觉控制等多个方向的PDF书籍供基础学习 [28][29] 算法与部署方案 - 算法层面还涉及运控（强化学习、MPC、WBC）和仿真（通用、真实）等方向 [9] - 部署层面目前大多集中在云端推理，边缘侧基于索尔的VLA模型方案已逐渐落地 [9] - 小鹏等公司基于自研芯片已完成VLM/VLA的部署，但100T以下算力平台的部署方案较少 [9] 社区活动与平台功能 - 社区通过直播、圆桌论坛分享具身行业动态，主题覆盖数据采集、灵巧手、VLA模型、VLN模型、多传感器融合、操作系统、世界模型等前沿领域 [11][12] - 社区提供产业与项目相关的方案，并为求职者与多家公司建立岗位内推机制 [15][17] - 社区内部设有问答交流板块，成员可自由提问并获得来自产业界和学术界专家的解答 [77]