行业趋势：矿山运输向“无驾驶室+纯电”无人驾驶转型 - 今年以来，一批新型“无驾驶室+纯电”矿卡接连发布和投产，引领矿山无人驾驶新潮流 [1][4][6] - 新型矿卡取消驾驶室，采用一体化车头和摄像头，并转向电能驱动，成为矿山无人驾驶的“原生平台” [3] - 我国露天煤矿矿卡年需求量保持在3万辆左右，正朝电动/混动+智能化方向发展 [5] 技术优势：电动化与无人驾驶深度融合 - 电机控制响应速度可达零秒级，扭矩输出精准，与无人驾驶系统无缝衔接，提升复杂路况下的控制精度与运行效率 [7] - 电动矿卡结构简单、故障点少，维护周期更长、成本更低，且为激光雷达等传感器提供了更稳定的工作环境 [3][9] - 分布式动力系统等电动平台技术可提升传动效率，节能效果大于7%，并有效解决车辆打滑等传统难题 [9] - 电动平台的高供电能力、快速响应与智能算法融合，使矿卡成为具备自主感知、决策与执行能力的“矿山机器人” [10] 应用实例与规模 - 5月，内蒙古伊敏露天矿投运多辆纯电动无人驾驶矿卡，取消驾驶室，安装564千瓦时电池组，满电可拉载90吨货物行驶约60公里，每年可替代柴油1.5万吨，减排二氧化碳4.8万吨 [6] - 准能集团计划未来五年推进双向行驶无驾驶室纯电无人驾驶矿卡和电池+侧架线矿卡应用 [6] - 易控智驾已实现超2000辆无人驾驶矿卡中，95%以上是电动矿卡，累计运行里程已突破8000万公里 [10] 当前挑战与发展瓶颈 - 向更大吨位迈进时，电动无人矿卡面临提升有效载重与保证电池续航、功率输出、使用寿命及安全性能之间的平衡挑战 [3] - 随着矿卡吨位提升，电池组需增加，但过重电池会降低有效载重，并可能影响行驶稳定性和操控性 [11] - 无人驾驶矿卡优势在于更长运行时间（每年最多可工作7000小时），但长时间高强度运行及无人驾驶技术带来的电耗上升，对电池能量密度、功率密度和安全性提出更高要求 [11] - 新能源矿卡的电池寿命和充电速度仍是满足全天候作业要求的痛点 [11] 替代技术路径：增程式方案 - 国内多座露天煤矿引进增程式矿卡，例如准能集团对载重290吨的930E矿卡进行油电混动改造，通过动能回收，单车每年可回收电量40046.72千瓦时，节油1.31万升，节油率8.8% [12] - 相较纯电矿卡，增程式矿卡充电时间更短且无需额外补电，2023年以来其数量呈现上升趋势 [12]