文章核心观点 文章旨在推广一个名为“具身智能之心”的付费知识星球社区，该社区定位为国内首个具身智能全栈技术交流平台，通过系统性地整合行业资源、技术路线、学术进展与产业信息，为从业者、研究者和学生提供一站式学习、交流与求职服务，以加速具身智能领域的人才培养与技术发展 [1][9][17] 行业资源与公司梳理 - 社区已梳理了行业内从事具身大脑和本体研发的公司，以及活跃的具身智能实验室，帮助成员判断行业趋势与升学选择 [1] - 社区汇总了涉及教育、宠物、工业、救援、物流、交互、医疗等多个方向的国内外具身智能相关机器人公司 [23] - 社区汇总了机器人行业知名的零部件制造厂商，涉及芯片、激光雷达、相机、IMU、底盘等 [31] - 社区成员包括来自近200家具身公司与机构的专业人士，以及近3000名具身领域成员 [17][85] 科研与开发本体推荐 - 推荐了数款适合科研的机器人本体产品，包括SO-100系列、openarm系列和XLerobot系列 [2] - SO-100系列及其升级版本能够运行VA和VLA算法，实现常见功能 [2] - Openarm是一款双臂任务框架，已有公司开始生产相关本体，能完成叠衣服、pick and place等任务，但其VR版本在数据采集中体验更佳 [4] - XLerobot具备一定的移动能力，适合入门科研与个人开发，可适配移动操作任务 [6] - 对于资金充足的开发者，可参考方舟无限、星海图、宇树等公司提供的更高成本开发平台 [8] 技术路线与算法研究 - 社区收拢了广泛的技术研究方向，包括VLA（视觉-语言-动作）模型的训练、无需训练方式、与强化学习（RL）结合、与世界模型结合、轻量化及部署等 [9] - 其他研究方向涵盖VLN（视觉语言导航）、运动控制（强化学习、MPC、WBC）、仿真（通用与真实）、触觉感知等 [9] - 社区整理了全面的技术学习路线，包括但不限于：具身智能感知、交互、强化学习全栈、VLN、VA/VLA、多模态大模型理解与生成、Diffusion Policy、多传感器融合、机械臂抓取与策略学习、双足/四足机器人、大模型部署、sim2real等超过20个具体路线 [13][18][43][44][46][48][50][52][54][56][58][60][62][64][66][68][71][73][75] 社区内容与知识库 - 社区提供持续的直播分享，内容覆盖从本体、数据到算法的圆桌论坛，探讨行业现状与待解决问题 [11] - 直播分享目录包含超过15个大类，如数据采集、灵巧手、VLA模型、VLN模型、多传感器融合、机器人操作系统、协同感知、机器人模型、Sim2Real、具身世界模型、触觉感知、大模型与规划推理、推理加速、模型微调等，具体细分话题超过50项 [12] - 社区汇总了**近40+**个开源项目、**近60+**个具身智能相关数据集，以及行业主流仿真平台 [18][33][39][41] - 社区汇总了国内外具身智能知名高校实验室，供成员读研、申博参考 [20] - 社区汇总了大量行业研报，帮助成员了解大模型、人形机器人等领域的发展与工业落地情况 [1][25][26] - 社区汇总了机器人导航、概率机器人、动力学与运动学等多个方向的PDF书籍，供基础学习 [29] - 社区汇总了国内外知名ToF与3D相机厂家的产品与技术资料 [35] - 社区汇总了数据采集相关的遥操作、动作捕捉、AR等方案，以及多个领域的开源数据集 [37][39] 求职与产业对接 - 社区与多家具身公司建立了岗位内推机制，可帮助成员将简历第一时间送达目标公司 [17] - 社区提供具身智能相关工作岗位推荐，并第一时间对接企业 [21] - 社区提供行业机会挖掘、投资与项目对接服务 [21] - 社区内部设有问答板块，成员可就工作选择、研究方向等问题提问并获得解答，案例显示有资深成员为研一学生提供方向与文献推荐 [77]