产品发布与定位 - 自动驾驶之心团队正式开售面向科研与教学场景的自动驾驶全栈小车“黑武士系列001”，定位为教研一体轻量级解决方案 [1][2] - 产品原价为36999元，预售期间下单赠送模型部署、点云3D检测及多传感器融合三门课程，并可优先锁定组装发货安排 [1] 产品核心功能与适用场景 - 产品支持感知、定位、融合、导航、规划等多个自动驾驶功能平台，并基于阿克曼底盘 [2] - 产品支持二次开发和改装，预留了丰富的安装位置和接口，便于用户加装相机、毫米波雷达等传感器 [3] - 产品明确适用于本科生学习与竞赛、研究生科研与求职项目、高校实验室及职业培训机构教具等多种场景 [5] 硬件配置详情 - 主要传感器包括：Mid 360 3D激光雷达、镭神智能2D激光雷达、奥比中光带IMU的深度相机 [22] - 核心主控芯片采用NVIDIA Jetson Orin NX，配备16GB RAM，AI算力达100 TOPS [22][32] - 结构系统采用钣金件，经过硬铝及发黑处理 [23] - 车体尺寸为长620mm x 宽400mm x 高320mm，自重30kg，最大载荷30kg [25][26] - 采用24V供电，电池功率50W，续航时间大于4小时，最大运动速度可达2m/s [25] 软件与功能说明 - 软件基于ROS框架，支持C++和Python语言开发，提供一键启动的开发环境 [28] - 支持丰富的软件功能，包括2D/3D目标检测与分割、多种SLAM方案（如视觉、激光、惯性及其融合）、点云处理、车辆导航与避障等 [29] - 提供了详细的功能启动与调试说明，例如通过脚本启动激光雷达和深度相机驱动，并支持通过手柄进行手动遥控 [41][43][44] 效果展示与测试 - 产品在室内、室外、地下车库等多种复杂场景下进行了功能测试，展示了其感知、定位、融合、导航规划等能力 [6] - 具体测试场景包括户外公园行驶、点云3D目标检测、室内地库2D/3D激光建图、上下坡测试、室外大场景3D建图以及夜间行驶等 [8][10][12][14][16][18][20] 售后与支持 - 产品提供1年非人为损坏的售后支持，但邮费需用户自理 [51] - 保修期内，因操作失误或修改代码等个人原因导致的损坏，公司提供免费维修服务 [51]