产品定位与目标用户 - 产品为面向具身智能科研领域的轻量级高性价比机械臂，专为新手和科研初学者设计 [5] - 目标用户包括学生、教育工作者及刚踏入机器人领域的开发者，旨在帮助其低成本、高效率地完成算法验证与项目开发 [6] 核心价值主张：解决行业痛点 - 传统具身科研实战中，70%的时间耗费在调试硬件通信、校准传感器以及手动在仿真与真机间移植代码 [1] - 算法迭代一次需要数天才能看到真实效果，研发效率低下 [1] - 该产品通过提供全流程工具链，将工作流转变为在Gazebo中快速仿真验证，并可一键部署至真机进行精细化调优，实现从“灵感”到“物理动作”的高效迭代 [2][20] 产品关键性能参数 - 机械臂本体重量为4.2千克，额定负载为3千克，具备6个自由度 [11][22][24] - 工作半径为612.5毫米，重复定位精度达到±0.1毫米 [11][22][24] - 供电电压为24V，通讯方式采用CAN，控制方式支持轨迹跟踪、示教和API [11][22] 核心产品优势 - 提供从数据采集、模型训练到推理部署的全流程开源工具链和代码示例，支持视觉、力控等多模态数据融合，并兼容TensorFlow、PyTorch等主流框架 [7][20][39] - 提供URDF模型，支持Gazebo等主流仿真环境与真机实时联动，实现仿真验证后一键部署至物理设备 [20][25] - 同时提供Python和C++双语言开发接口，并兼容ROS1与ROS2，降低开发者上手门槛 [7][21][22] - 提供完整的开源软件开发工具包（SDK），包含驱动程序、API接口、示例代码与文档 [32][33] 售后服务与支持 - 提供24小时快速售后响应，确保用户遇到问题不卡壳 [7] - 产品交付周期为1至2周，非人为损坏质保半年 [51][52] - 产品已适配Realsense D435系列、奥比中光DCW2等相机，并逐步适配更多开源模型如lerobot、act、robotwin等 [53]