行业概况与市场前景 - 触觉传感器是实现机器人精细操作的核心组件，使机器人能够处理不同材质物体、完成复杂交互任务并实现平衡力控制[3] - 2024年全球触觉传感器市场规模已达到153.3亿美元，预计到2031年将增长至355.9亿美元，期间年复合增长率（CAGR）稳定在12.8%左右[4] - 触觉技术的成熟度正成为决定人形机器人能否真正进入生产力场景的关键变量[10] 公司融资历程与资本认可 - 戴盟机器人在两年内累计完成四轮融资，总金额达数亿元，创下触觉传感器领域的天使轮融资纪录[6][7] - 融资节奏为：2023年9月数千万天使轮（昆仲资本）；2024年11月两轮亿元级天使+轮（金鼎资本、国中资本、联想创投、招银国际）；2025年8月亿元级天使++轮（招商局创投领投，东方嘉富、架桥资本跟投）；2025年12月亿元级Pre-A轮（中国移动链长基金独家投资）[6][8] - 投资者覆盖科技巨头基金、国家级产业资本与风投资本三大体系，资本持续进场表明触觉被视为具身智能落地的关键，公司被视为最具工程可能性的公司之一[7] - 中国移动链长基金的加入具有象征意义，代表一套完整的产业体系，公司将获得实现技术规模化落地所必需的基础设施与生态通道[8][9] 技术路线与产品创新 - 公司选择单色光视触觉技术路线，区别于MIT主导的三色光GelSight路线，通过单色光配合图案追踪编码接触形变[11][15] - 单色光方案在功耗、发热与帧率上更具优势，量产产品可稳定在120Hz刷新率，且结构更简单、稳定性更高、更易工程化量产[15][17] - 2025年11月推出新一代视触觉产品矩阵：面向大面积高防护的DM-Tac W2、适用于狭窄空间的DM-Tac X、为灵巧手指尖设计的DM-Tac F[17] - DM-Tac W2被定位为全球首批突破IP65防护等级、在每平方厘米集成数万个感知单元的视触觉传感器之一[17] - 公司产品起步价拉至1299元，显著低于国际主流产品（6000-7000元）和国内厂商主流区间（2000-3000元），并在W系列上实现了万片级量产，通过欧盟CE和美国FCC认证，已接到欧美订单[19] 系统解决方案与工程化突破 - 公司推出DM-Flux端侧AI计算平台，体积为68mm58mm15mm，搭载高性能边缘AI处理器，提供最高10 TOPS算力，可同时挂载五路视触觉传感器，以“即插即用”形态解决下游算力占用问题[20] - 公司定位为“触觉感知公司”，提供从视触觉采集、端侧计算到上层模型的完整技术方案，旨在将触觉做成产业链“算得起、用得上”的基础设施[22] - 公司视触觉产品已率先在全球范围内实现万片级出货，在早期探索阶段的触觉赛道上并不多见[19] 行业挑战与发展逻辑 - 触觉传感器全球仍处早期探索阶段，工程化和商业化难度远高于视觉传感器等成熟技术分支[7] - 行业尚无确定的技术路线，触觉数据如何被具身大模型吸收与利用也未清晰，所有路线都在同时探索[23] - 现阶段比追求“性能天花板”更重要的是让触觉技术被真正用起来，只有集成到灵巧手、本体及大模型的技术链路中，经历足够多的任务与场景迭代，技术才能进化并跟上产业高速发展节奏[24][25] - 触觉企业的现实任务是跑通路线、降低成本、实现可复制可规模化的工程化，让产业链企业愿意使用，从而参与下一阶段的产业叙事[25]