公司概况与上市进程 - 仙工智能是一家以机器人控制系统为核心的智能机器人公司，正第二次向港交所递交招股书冲刺IPO [2][3][4] - 公司成立于2020年4月，由赵越、戴萧何、叶杨笙、王群共同出资组建 [76] - 公司已完成4轮累计约2.83亿元人民币的融资，在2025年4月IPO前最后一轮融资中，估值已攀升至32.7亿元人民币 [92][93] 财务表现 - 营收持续高速增长：2022年至2024年，营收分别为1.84亿元、2.49亿元和3.39亿元，复合年增长率为35.7% [5][40] - 公司尚未实现盈利：2022年至2024年连续三年亏损，依次亏损3226万元、4770.4万元和4230.8万元，累计亏损1.22亿元 [7][8][53] - 综合毛利率相对平稳：2022年至2024年，综合毛利率依次为46.8%、49.2%、45.9% [45] - 营收结构以机器人销售为主：2024年机器人销售收入为2.36亿元，占总收入的69.5%，占比接近七成 [41][42] - 软件业务毛利率极高：2024年软件业务毛利率达到87.8%，在產品矩阵中断层领先 [47][48] - 机器人控制器业务毛利率同样高企：2024年机器人控制器业务毛利率达到81.0% [49] 业务与产品 - 公司提供一站式解决方案，产品矩阵包含四个象限：机器人控制器、软件、机器人、配件 [12] - 机器人控制器：自主研发的SRC系列控制器是机器人的“大脑”，截至2025年6月30日，已适配超过300款零部件，客户可快速组装机器人 [15][16][17] - 软件：运行于云端的中央指挥中心，负责统一指挥调度整支机器人队伍，并基于世界模型搭建了仿真平台 [18][19][20] - 机器人：通过星云系统可直接选用的机器人模型已超过1000款，产品定位主要服务于工业场景 [21][23] - 配件：提供由第三方开发制造的传感器、电源模组等配件，公司负责适配与集成，以降低客户集成难度 [26][27][28] - 公司聚焦工业场景解决方案，产品重心落在工业级AMR（含移动机械臂）与人形机器人 [11][24] - 所有产品的核心技术、开发与设计均由公司主导，但制造与零部件采购均外包给供应商 [31][32] 市场地位与客户 - 根据灼识咨询数据，2024年仙工智能按机器人控制器销量计算已位居全球第一，市场份额达到23.6% [37] - 客户数量稳步上升：2022年服务380家，2023年增至587家，2024年进一步提升到832家 [34] - 截至目前，已服务超过1600家集成商与终端客户，业务覆盖35个以上国家和地区 [35] - 知名客户包括飞利浦荷兰总部工厂、施耐德电气以及一汽大众等 [36] - 通过其平台落地的机器人型号累计已超2000款，已进入3C制造、汽车、新能源、半导体等20多个细分行业 [36] 运营与现金流 - 公司回款周期明显拉长：贸易应收账款周转天数从2022年的48天延长至2024年的81天，2025年上半年进一步增至116天 [66][67] - 公司向供应商付款时间也在延长：贸易应付账款周转天数从2022年的74天延长至2024年的96天，2025年上半年增至129天 [70][71] - 公司经营性现金流净额为负 [69] - 对供应商存在依赖：2022年至2024年及2025年上半年，前五大供应商合计占销售成本的比例分别为55.6%、40.1%、38.7%和34.8% [73] 研发与销售投入 - 研发费用高企：2022年、2023年、2024年的研发开支分别为3930万元、6370万元与7130万元 [56][57] - 软件研发团队是公司研发部门中规模最大的团队 [43] - 销售及分销开支巨大：2022年至2024年，销售及分销开支分别为5110万元、7230万元与8900万元，占当年收入的27.7%、29.0%与26.2% [59][61] - 公司近一半力量押在市场端：截至2024年底，公司共有全职员工430人，其中销售与市场人员达201人，占比高达46.8% [62][63] 管理团队 - 创始人兼CEO赵越，拥有约15年机器人系统架构与深度学习算法研发经验，本科与硕士均毕业于浙江大学，主导研发了SRC系列控制器并持有40项发明专利 [78][79][81] - 联合创始人王群，毕业于浙江大学，是公司核心的技术与产品驱动力之一，带领团队推出了智能叉车解决方案、星云平台等关键成果 [84][85] - 联合创始人兼产品研发负责人叶杨笙，毕业于浙江大学，主导推动了公司多项核心软件产品的开发 [86][87] - 战略与市场负责人丁霞，是CEO赵越的妻子，拥有机器人行业投资与加速器管理经验 [89][91] - 核心创始团队均具备浙江大学背景，且多人曾作为核心成员助力浙江大学夺得RoboCup世界机器人足球赛冠军 [80][85][88]