公司招聘信息 - 公司正在招聘环境感知算法工程师，工作地点位于上海长宁，薪资面议 [3] - 该岗位的核心职责是负责无人驾驶的环境感知，包括利用机器视觉和激光雷达等数据进行处理与融合，实现目标跟踪、语义理解和道路拓扑构建等功能，以保障无人驾驶安全 [5] - 岗位要求候选人具备扎实的数学和机器学习基础，拥有基于视觉或激光雷达的检测、分割、识别、跟踪及BEV感知等算法的实战经验 [5] - 岗位要求候选人具备强大的工程能力，精通C/C++和Python，熟悉三维成像原理，并能开发高性能实时软件 [5] 行业技术焦点 - 环境感知能力被视为保证无人驾驶安全最关键和基础的能力，其目标是准确发现和定位道路、行人、车辆、自行车等周围物体 [5] - 行业技术前沿涉及多传感器数据融合、多目标跟踪、环境细粒度语义理解以及道路拓扑构建等复杂感知功能 [5] - 行业对算法工程师的技术要求广泛，包括跟踪前沿技术，并需在计算机结构和高性能实时软件开发方面有深刻认识 [5]