文章核心观点 文章核心观点是，以上海为代表的中国具身智能产业在2025年实现了从概念到工业级应用的质的飞跃，这得益于上海市政府构建的“服务型政府”极致生态，通过开放场景、提供算力支持、建设数据语料库和促进产业集聚等政策，催化了技术突变，并培育出一批具备全球竞争力的企业，即将到来的GDPS大赛将是这一产业生态成果的集中展示[1][15][26][35] 上海构建的产业生态 - 场景开放：上海将整座城市作为试验田，向企业开放了高端制造、医疗康养、城市治理等多达百个核心场景，允许企业“带机入场”，例如在无人工厂、三甲医院和城市街区进行实地应用[4][6] - 算力平权：上海推出“算力券”政策，给予企业最高4000万元/年的支持，使小型创业团队也能使用顶级算力，将算力从“奢侈品”变为公共基础设施[7][8] - 语料建设：针对物理世界交互数据短缺，上海给予最高每年500万元支持，引导构建全行业通用的“物理世界常识库”[9][10] - 产业集聚：在张江机器人谷，产业链物理距离被极度压缩，形成“上下楼就是上下游”的生态，将硬件迭代周期从“月”缩短到“周”甚至“天”[11][12][13] 代表性企业进展 - 智元机器人：其远征A2机器人创造了中国人形机器人最强鲁棒性纪录，从苏州金鸡湖徒步106.286公里抵达上海外滩，全程无人类辅助，证明了其在能源管理和SLAM算法上的实力[16][17] - 傅利叶智能：凭借康复医疗背景，其GR-2机器人拥有12个自由度和6个阵列式触觉传感器，能精准感知抓握力度，已在医疗陪护赛道实现从实验室到“数百台交付”的商业跨越[18][19][20] - 国地中心“青龙”：发布全尺寸通用人形机器人开源公版机，通过开源图纸和架构，将全行业的起跑线向前推进了至少18个月，推动行业迈入标准化工业时代[21][22] - 产业梯队：上海已形成“大厂领跑、小厂专精、软硬咬合”的完整产业梯队，拥有众多专注于灵巧手、高密度电池等领域的“隐形冠军”[23][24] 政策催生的技术突变 - 认知质变：通过“算力券”政策，企业得以训练针对物理世界的通用基座模型，使机器人获得通识能力，例如能理解“把红苹果给我”的语义并自动规划动作[28][32] - 感知进化：产业链的高度物理集聚，让算法与传感器工程师能快速协同，解决了机电耦合难题，使视触觉融合成为标配，机器人具备了“分寸感”[31][33] - 经验加速积累：通过打造数字孪生实训场等公共平台，提供项目补贴，让机器人在虚拟环境中训练，加速了进化过程，一出厂即具备丰富经验[31][33] GDPS大赛作为生态缩影 - 大赛性质：GDPS大赛是上百支具身智能赛队进行全要素、全场景的“实弹演习”，裁判不看PPT，只看实战能力[35][36][37] - 工业赛道挑战：例如焊接，验证VLA模型在毫秒级响应下的轨迹规划能力及面对环境变化时的实时泛化性，挑战“手-眼-脑”协同，裁判引入世界技能大赛金牌得主用工匠标准审视[38][41] - 服务赛道挑战：例如插花，验证视触觉融合技术下的“力位混合控制”，考核机器人能否理解艺术意境，表达“生命感与温度”，同样由世赛冠军坐镇裁判[40][41] - 救援赛道挑战：模拟火场等极端环境，验证机器人在视线受阻下的多模态感知极限能力和自主决策能力，考核其在非结构化极端环境下的绝对鲁棒性[42][47]