赛事概述 - 赛事名称为RoCo Challenge 2026 (Robotic Collaboration Challenge)，由南洋理工大学感知与具身智能实验室、A*STAR、卡耐基梅隆大学等机构联合主办，旨在推动机器人在复杂生产与操作环境中的自主决策、协同规划与安全交互能力的研究与落地 [1] - 赛事核心主题为“人机协作装配”，围绕齿轮箱装配场景，考察机器人在预测与协助、人机交互、错误检测与恢复、自主延续等关键环节的智能协作能力 [5] - 赛事总奖金为2000美元，优胜队伍将获得在AAAI 2026主会场特设环节进行成果演示的机会，其作品还将被推荐至顶级学术期刊与开源社区展示 [2] 赛道设置与任务 - 赛事包含仿真和现场两大赛道，覆盖从虚拟仿真环境中的人机协作任务规划到真实机器人平台的多模态操作执行等环节 [1][5] - 仿真赛道任务分为三大场景：从零装配（机器人需自主完成整个装配流程）、部分续作（机器人需感知当前状态并正确衔接后续步骤）、错误检测与恢复（机器人需识别并纠正系统注入的错误） [7][10] - 现场赛道将在新加坡ARTC (Advanced Remanufacturing and Technology Centre) 举办，机器人需与人类操作者通过手势等交互指令协同装配标准化齿轮箱套件 [12] 赛事日程与安排 - 赛事分为三个阶段：Phase A 公布与注册（2025年11月10日开始）、Phase B 线上赛（2025年11月至2026年1月10日）、Phase C 现场总决赛（2026年1月24–26日于新加坡ARTC举行） [13][14][15] - 最终成绩将在AAAI 2026特设环节公布，入围决赛的团队将受邀前往新加坡ARTC参加现场总决赛，并在AAAI 2026 Human-Centric Manufacturing Workshop进行成果演示 [12][13] 行业背景与目标 - 随着具身智能与大模型技术的快速发展，机器人正从执行工具迈向具备理解与协作能力的智能体，实现高效、安全的人机协作成为智能系统在工业制造、服务机器人等领域落地的关键挑战 [5] - 赛事旨在构建统一的评测平台，推动机器人在复杂环境下的感知、规划与协作研究，聚焦多模态理解、任务共建与人机互动等前沿议题，以助力智能制造与具身智能的发展 [5]