产品概述 - 公司推出“黑武士001”自动驾驶全栈小车，定位为教研一体轻量级解决方案，旨在解决科研级平台价格高昂与教学套件不完整、上手慢的痛点 [2][4] - 该产品核心优势在于性价比高，售价为36999元，并宣称能快速上手，支持感知、定位、融合、导航、规划等多个自动驾驶功能平台 [2][4] - 产品目标用户包括本科生学习与比赛、研究生科研与求职、高校实验室以及职业培训机构 [4] 硬件配置 - 主要传感器包括：Mid 360 3D激光雷达（探测范围0.1m-40m，FOV 360°*59°）、镭神智能2D激光雷达（最大范围25m）、奥比中光Gemini2深度相机（测量范围0.15-5m，深度精度≤2%）以及LPMS-BE2 IMU（采样率100Hz） [22][31] - 计算单元采用NVIDIA Jetson Orin NX核心开发板，配备16GB RAM，AI算力为100 TOPS [34] - 底盘采用阿克曼转向结构，车体尺寸为620mm x 400mm x 320mm（长x宽x高），自重30kg，最大载荷30kg，最大运动速度可达2m/s，续航时间大于4小时 [23][25][26] 软件与功能 - 软件基于ROS框架，支持C++和Python语言开发，提供一键启动和完整的开发环境 [28] - 支持丰富的自动驾驶功能，包括2D/3D激光SLAM、视觉惯性SLAM、多传感器融合SLAM、点云3D目标检测、2D目标检测与分割、车辆导航与避障等 [29] - 产品说明书详细列出了从系统启动、传感器驱动到各功能模块使用的完整操作流程 [30][41] 效果展示与测试 - 产品在多种场景下进行了功能测试，包括户外公园行驶、室内地库2D/3D激光建图、上下坡以及室外夜间行驶等，展示了其感知、定位、导航规划等能力的适应性 [6][8][12][14][16][18][20] - 具体功能展示包括点云3D目标检测和室外大场景3D建图 [10][18] 销售与售后 - 产品当前正式开售，购买即赠送模型部署、点云3D检测及多传感器融合三门课程 [2] - 提供1年非人为损坏保修服务，保修期内因个人操作或代码修改导致的损坏提供免费维修，但邮费需用户自理 [52]