文章核心观点 - 自动驾驶出租车（Robotaxi）行业在快速扩张的同时，安全事故与违规事件频发，暴露了其技术系统在应对复杂交通场景时仍存在缺陷，引发了公众对其技术成熟度与安全性的广泛质疑 [5][23][25] Waymo的软件召回事件 - Waymo因其自动驾驶系统频繁违规超越停靠的校车，在2026年1月向美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）提交了自愿软件召回申请 [5][7][14] - 自2025-26学年开始以来，Waymo车辆非法超越校车的事件至少发生了19起，尽管公司声称已进行软件更新，但问题仍未解决 [7][12][14] - 美国法规规定，超越亮红灯并伸出停车臂的校车，人类司机将面临1000美元（约7000元人民币）罚款，但Waymo最初拒绝了学区要求其在关键时段暂停运营的要求 [9][12][16] - Waymo首席安全官在宣布召回时仍坚称，其车辆在该场景的表现“优于人类驾驶员”，且公司内部统计显示，其车辆涉及行人伤害事故的发生率约为人类驾驶的十二分之一 [7][14] Robotaxi的安全事故与行为变化 - Waymo在2025年快速扩张至美国多个主要城市，但伴随而来的是风险事件频发，包括碾过猫狗、闯红灯、加塞，甚至将乘客带入警匪对峙现场 [5][18] - 据NHTSA数据，Waymo无人车至少卷入了14起动物碰撞事故 [18] - 国内方面，哈啰Robotaxi在湖南株洲发生撞人事故，车辆在斑马线未避让行人，导致两人受伤，一人被卷入车底，这是国内少有公开确认有人员受伤的Robotaxi事故 [20][22] - 有观察指出，Robotaxi的驾驶行为从过去的“过分礼让”变得更为“激进”，如在隧道内蛇形穿梭、不完全遵守停车标志等，Waymo官方解释这是为了不影响交通而被迫更“果断” [23][25] 行业面临的挑战与质疑 - 尽管行业玩家展示了上千万公里的路测数据和极低的事故率，但在急速扩张的节奏下，其技术能力、数据积累和系统验证能否支撑存疑 [23] - 即使Waymo官方称其造成严重人员伤亡的事故减少了91%，造成行人受伤的事故减少了92%，但少数系统性故障（如20起校车违规）因其性质严重，会被无限放大，引发公众对技术成熟度的质疑 [25] - 行业面临的核心问题是：在商业化进程中，如何确保不牺牲安全，以及是否已做好与“路人”同行的充分准备 [23][25]