以下文章来源于灵初智能 ，作者PsiBot 灵初智能 . 灵初智能推进基于强化学习算法的机器人技能集训练、场景化的数据生成及采集、端到端解决方案的研 发及落地，打造业界领先的通用操作智能体。 机器之心发布 机器之心编辑部 灵初智能发布全球首个具身原生人类数据采集方案 Psi-SynEngine。该方案由灵初智能全栈自研，包含便携 式外骨骼触觉手套数采套装、大规模 in the wild 数采数据管线、基于世界模型和强化学习的跨本体数据迁移 模型，并已率先将采集到的人类数据应用于物流等真实场景。同时，灵初智能同步发布覆盖视觉、语言、 触觉、动作的大规模真实世界多模态数据集 Psi-SynNet-v0。这一突破性成果标志着灵初智能全自研的真实 世界具身数据引擎已经正式启动。 相比大模型和自动驾驶，数据问题一直是困扰整个具身智能领域的痛点。行业现有的数据采集方案： 灵初智能 Psi-SynEngine 从根本上突破了上述困境，直接采集一线作业人员在真实工作中的操作数据，而非 在搭建的数采场中高成本低保真度采集。采集场景覆盖物流、工厂、商超、酒店和家庭，数据源自真实场 景，无需二次迁移。 这与灵初智能从创立之初就选择 ...