文章核心观点 - 公众号“自动驾驶之心”推出了一项专业的论文辅导服务，旨在帮助研究者在自动驾驶及相关前沿技术领域发表高水平学术论文 [1][2] 服务内容与方向 - 论文辅导服务覆盖自动驾驶近30个研究方向，包括端到端、VLA、世界模型、强化学习、3D目标检测、多传感器融合、3DGS、BEV感知、Occupancy Network、多任务学习、语义分割、轨迹预测、运动规划、扩散模型、Flow matching、点云感知、毫米波雷达、单目感知、车道线/在线高精地图等 [2] - 提供的具体服务内容包括论文选题、论文全流程指导、实验指导以及申博指导 [6] - 服务范围不仅限于学术论文，也涵盖毕设论文、申博以及比赛等 [8] 服务成果与目标期刊 - 该辅导服务已成功帮助多篇论文被CVPR、AAAI、ECCV、CoRL、ICLR、IROS、ICRA、ACL等顶级会议和期刊收录 [6] - 辅导目标覆盖多种级别的学术出版物，包括自动驾驶顶会/顶刊、CCF-A/B/C类会议期刊、SCI一区至四区、中科院1区至4区以及EI/中文核心期刊 [7] 服务咨询与获取 - 对有论文发表需求或研究方向咨询的用户，可通过指定微信（paperguidance）联系获取服务 [3][8]