手搓了一辆自动驾驶全栈小车,面向科研......
自动驾驶之心·2025-12-16 08:03

产品定位与核心价值主张 - 公司推出“黑武士001”自动驾驶全栈小车,定位为教研一体轻量级解决方案,旨在解决科研平台价格高昂与教学套件不完整、上手慢的行业痛点 [2] - 产品核心优势在于高性价比,全栈配置售价为36999元,远低于性能强大但价格堪比小型车的科研级平台 [2] - 该方案设计为操作简单、快速上手,旨在帮助新手快速解锁自动驾驶全流程实操,并附赠模型部署、点云3D检测及多传感器融合三门课程以提升价值 [2] 目标用户与应用场景 - 目标用户广泛覆盖本科生学习与比赛、研究生科研与求职项目、高校实验室以及职业培训公司等多个教育层级 [4] - 产品支持感知、定位、融合、导航、规划等多个自动驾驶功能平台,适用于从学习进阶到科研发论文、项目落地的完整需求链条 [4] 硬件配置规格 - 传感器套件包括:Livox Mid360 3D激光雷达(探测范围0.1m-40m,FOV 360°*59°)、镭神智能M10p 2D激光雷达(最大范围25m)、奥比中光Gemini2 TOF深度相机(测量范围0.15-5m,深度精度≤2%)以及LPMS-BE2 IMU(采样率100Hz) [22][31] - 计算单元采用NVIDIA Jetson Orin NX核心开发板,配备16GB RAM,AI算力达100 TOPS [34] - 车辆采用阿克曼底盘,整备质量30kg,车体尺寸为620mm x 400mm x 320mm(长x宽x高),最大运动速度可达2m/s,续航时间超过4小时 [23][25][26] 软件功能与性能展示 - 软件基于ROS、C++、Python框架,提供一键启动的开发环境 [28] - 功能演示覆盖室内、室外、地库及夜间等多种复杂场景,展示了包括2D/3D激光建图、点云3D目标检测、多传感器融合SLAM、车辆导航与避障等核心能力 [6][8][10][12][14][16][18][20] - 支持的软件功能模块丰富,涵盖2D目标检测与分割、深度估计、多种模式的SLAM(视觉、激光、惯性及其融合)、点云处理以及车辆控制等 [29] 产品使用与支持 - 产品提供详细说明书,内容涵盖硬件配置、软件环境、系统启动、各功能模块使用教程及注意事项 [30] - 系统启动流程明确,包括车辆上电、进入Ubuntu 20.04桌面系统及配置网络连接等步骤 [41] - 售后政策为1年内支持非人为损坏的售后维修,对于因个人操作或修改代码导致的损坏,公司提供免费维修服务 [52]