更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 最近看到了很多HR的职位需求，list很长，但VLA算法是很"急需"。这一点，也体现在论文数量上。每天带着 很多小朋友看论文，也几乎都和VLA"挂钩"。 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 一些团队开源了相关的技术框架，比如LeRobot，非常适合入门学习。近2年来，从ACT到OpenVLA，再到 π0、π0.5、π0.6，各类新的方法层出不穷，性能是越来越高。基于RL的优化方案，也让VLA模型越来越丝滑。 开源本体也多种多样，能够支持各类研究的需求。比如机械臂有SO-100、双臂操作有openarm、移动操作也有 XLeRobot等。 ★ ★ ★ 但VLA貌似"很伤"，不好调，数据采集麻烦。这个事情，是很多同学持续在吐槽的。 不少同学说，相当多的时间"浪费"在踩坑上了。 只看论文而没有真机实验，在仿真里面做了好久，也不知道动起来啥样子。确实，具身和其它领域都有所不 同，太注重本体，即使是算法也极其依 ...