产品发布与定位 - 公司正式发布GeoScan S1手持三维激光扫描仪，定位为国内目前最强性价比的实景三维激光扫描仪 [3][11] - 产品由同济大学刘春教授团队与西北工业大学产业化团队合作推出，基于多年科研和行业积累，并经过上百个项目验证 [10][11] - 产品旨在构建数字世界、推动三维孪生，通过轻量化设计和一键启动降低开发门槛，助力开发者快速掌握研发能力 [3][12] 核心性能与技术参数 - 扫描性能：每秒生成20万点云，最远测量距离70米，水平视角360°全域覆盖，支持超过20万平方米的大场景扫描 [3][24][31][32] - 测量精度：相对精度优于3厘米，绝对精度优于5厘米，在70米距离处精度控制可达±1.5厘米 [24][31] - 传感器融合：集成3D激光雷达、双广角相机、深度相机、9自由度IMU、RTK模块，通过微秒级同步模块实现多传感器数据融合 [15][24][36][37] - 实时处理：支持三维点云地图动态构建、色彩融合与实时预览，建图过程支持实时解算 [24][29] - 计算单元：搭载Intel N5095四核处理器（主频2.0GHz，睿频2.9GHz），配备16GB内存和256GB存储 [24] 产品设计与硬件配置 - 外观设计：采用小巧一体化机身，尺寸为14.2cm * 9.5cm * 9.5cm * 45cm，外壳为航空铝材质，不含电池重量1.3公斤，含电池重量1.9公斤 [14][24] - 激光雷达采用25°倾斜角安装设计，兼顾多个方位，无需反复采集即可提高效率 [17][18] - 供电系统：配备可快拆充电手柄，内置88.8Wh弹夹电池，续航时间约3至4小时，支持13.8V至24V宽电压输入 [24][26][28] - 接口与扩展：设备自带手持Ubuntu 20.04系统，支持ROS，提供千兆网口、双USB 3.0接口、Micro SD卡槽，支持Wi-Fi/蓝牙连接，具备灵活的扩展能力 [5][24][25] 软件功能与数据输出 - 软件系统：搭载成熟的多传感器融合SLAM建图算法，可实时输出高精度彩色点云数据 [29][36] - 数据输出：支持输出彩色点云，导出数据格式包括pcd、las、plv等多种通用格式 [24] - 3D高斯渲染：提供3DGS（3D高斯）版本，支持离线渲染和在线渲染两种模式，可实现高保真实景还原 [7][8][53] - 操作流程：软件提供快速建图、启动相机、调整曝光参数、录包保存数据等功能，操作界面直观 [45] 应用场景 - 广泛适用于各类复杂室内外场景，包括写字楼、停车场、工业园区、隧道、森林、矿场等 [40][49] - 支持与无人机、无人车、机械狗、人形机器人等多种负载平台集成，实现跨平台组合与无人化作业 [47] - 具体应用领域涵盖地理信息数据采集、城市规划、文物保护、建筑测绘、施工工程精度控制等 [55][57] 产品版本与价格 - 公司推出四个版本以满足不同需求：基础版、深度相机版、3DGS在线版、3DGS离线版 [60] - 产品首发价格：基础版本19800元起，深度相机版本23800元，3DGS在线版本39800元，3DGS离线版本67800元 [11][60][61] - 3DGS在线版包含两个月3D高斯云服务，后续云服务续费为5000元/月；离线版需客户自备高性能服务器或由公司另行提供 [61] - 购买产品可提供为期1年的售后服务 [62]