点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Chao Xu等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 这篇综述对视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型进行了全面剖析，是该领域极具价值的导航指南。核心结论是：VLA 模型正推动机器人技术变革，其发展遵循 "基础模 块→历史里程碑→核心挑战" 的逻辑，五大核心挑战（表征、执行、泛化、安全、数据与评估）是当前研究的关键突破口，相关结构与关键信息可通过文中图表直 观呈现。 核心定位与结构设计 文章以研究者的自然学习路径为框架，从基础到前沿层层递进，既适合新手入门，也为资深研究者提供方向。 基础模块：VLA 模型的核心构成 VLA 系统由感知、大脑、动作三大核心模块组成，近年呈现明显技术迭代趋势，各模块的关键技术选型与代表模型可参考相关数据集与里程碑表格。 论文标题 ：An Anatomy of Vision-Language-Action Models: From Modules ...