端到端落地中可以参考的七个Project
自动驾驶之心·2025-12-19 08:05
点击下方 卡片 ,关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 导航信息、强化学习、扩散模型、自回归、时空联合规划兜底是当下端到端落地中最重要的技术栈。 近期和业内一位招聘朋友聊了聊,他们反馈 头部玩家已经验 证了端到端走的通,其他车企也开始铺 人力和资源跟进。但候选人往往只懂一部分,具体的量产经验如导航信息的引入、强化学习调优、轨迹的建模及优化都有很 多门道,都是实际的落地痛点。 为此我们花了三个月的时间设计了端到端量产进阶课程,七个项目从实战到落地层层展开。 该课程涉及的核心算法包括:一段式端到端、两段式端到端、导航信息的量产应用、开闭环强化学习、扩散模型+强化学习、自回归+强化学习、时空联合规划等 等,最后分享一些实际的量产经验。这门课程是自动驾驶之心联合工业界算法专家开设的《面向量产的端到端实战小班课》!课程只有一个重点:聚焦量产。从一 段式、两段式、强化学习、导航应用、轨迹优化、兜底方案再到具体量产经验分享。面向就业直击落地,所以这门课程目前不打算大规模招生, 仅剩「20名」招生 名额...... 讲师介绍 王路, C9本科+QS50 PhD,已发表CCF-A和 ...