产品定位与目标市场 - 产品是一款面向具身智能科研领域的轻量级高性价比机械臂 名为Imeta-Y1 [2] - 产品主要目标用户为学生 教育工作者以及刚踏入机器人领域的开发者 旨在帮助他们低成本 高效率地完成算法验证与项目开发 [3] - 产品对新手和科研初学者尤其友好 旨在降低硬件使用门槛 让科研更贴近实战 想法更快得到验证 [1][3] 核心功能与近期进展 - 机械臂已成功适配Lerobot 实现了夹取方块并精准放入胶带圈的流畅操作 配套代码将正式开源 [1] - 产品提供从数据采集 模型训练到推理部署的全流程开源工具链和代码示例 目前开放了ACT算法示例 [4][18] - 支持视觉 力控等多模态数据融合 并兼容TensorFlow PyTorch等主流AI框架 实现端到端的智能算法落地 [18][37] 技术规格与性能参数 - 机械臂本体重量为4.2公斤 额定负载为3公斤 具有6个自由度 工作半径为612.5毫米 [9][20] - 重复定位精度达到±0.1毫米 供电电压为24V 采用CAN通讯方式 控制方式支持轨迹跟踪 示教和API [9][20] - 提供多种末端执行器选项 其中一款重量为670克 行程为0-90毫米 重复定位精度为±0.1毫米 [22] 软件开发与生态兼容性 - 提供完整的开源软件开发工具包 包含驱动程序 API接口 示例代码与文档 [30][31] - 支持Python和C++双语言开发接口 并同时兼容ROS1和ROS2机器人操作系统 [4][19][20] - 提供URDF模型 支持Gazebo等主流仿真环境与真机实时联动 可实现仿真验证后一键部署至物理设备 [18][23] 售后服务与支持 - 提供24小时快速售后响应服务 确保用户学习与开发过程顺畅 [4] - 产品交付周期为1-2周 非人为损坏情况下提供半年质保 [49][50] - 公司提供基于该产品的项目开发与教学培训支持 并对批量采购提供更多优惠 [20]