文章核心观点 - 逐际动力推出的多形态具身机器人TRON 2，通过“一机三态”的通用基座设计，集成了高性能、快速部署和成本可控等特性，旨在解决行业在VLA操作科研、多场景验证及快速部署方面的关键痛点，代表了具身机器人向通用化、实用化发展的重要一步 [10][31][33][44] TRON 2产品核心特性与性能 - 多形态自由切换：TRON 2采用一个通用基座，可在双臂、双足、双轮足三种核心构型之间自由切换，并支持人形、四足等多种形态的实验性重构，实现“一机多能” [10][11] - 上肢高性能设计：采用7-DoF类人构型单臂关节，模仿人类手臂灵活度，使动作更自然可控 [18]；末端采用仿人球形手腕结构，具备高自由度旋转能力，以提升在狭小空间内的精准对位能力 [20]；臂展达到70cm，具备大范围包络，可胜任远距、高位、宽场景操作任务 [23] - 强大的移动与负载能力：同时支持双轮和双足两种移动模式，具备全地形移动、避障、环境感知及上下楼梯行走能力 [26][27]；拥有30kg有效负载和长达4小时的续航能力 [29] - 集成主流AI模型：系统层面适配了主流大模型Pi 0.5及ACT，并围绕家庭场景进行了任务细化，可完成超过10类家庭高频任务 [25] 产品定位：科研验证与快速部署平台 - 解决科研部署痛点：产品设计旨在简化部署流程，提供二次开发资料与标准化接口，用户30分钟可完成基础启动，2小时内能走完从开发环境配置到首次任务执行的全流程 [36] - 提供完整开发工具链：配备VLA开发工具包，内置完整示例教程及可一键启动的预设功能模块，可直接对接Pi 0.5、ACT等主流大模型 [36]；将数据采集、训练验证与部署测试打通成一套闭环系统，内置原生平台，提高科研效率与稳定性 [38] - 充当多场景验证基座：TRON 2定位为具身机器人进入场景落地的验证平台，其“一机多态”的通用基座允许不同构型和算法在同一套硬件上反复进行低成本、高可靠性的真实验证，以明确具体场景的落地路径 [40][41][42][43] 公司技术路线与行业意义 - 长期主义的技术路线：逐际动力自2022年成立起，便聚焦于机器人底层的运动控制与通用本体平台，而非整机形态 [45]；其方法论是以“强小脑”确保动作稳定，用“补大脑”对接演进算法，并通过开放生态将身体能力交给开发者 [45] - 清晰的迭代节奏与资本认可：产品线从TRON 1的“三合一”足端多模态构型，到全尺寸人形机器人LimX Oli，再到TRON 2，始终围绕用户真实使用中的关键卡点进行原始创新 [45]；公司获得了阿里巴巴、蔚来资本、联想创投等产业资本投资，并于今年7月获得京东的战略领投 [45] - 推动行业通用化发展：TRON 2的设计体现了对通用能力和高性价比长期演进的追求，其下层提供稳定通用的身体能力，上层可持续接入以VLA为代表的大脑能力，使硬件能随任务和模型演进不断扩展，具备跨技术栈、跨场景使用的条件 [47][48]；公司在具身智能时代正展现出全球第一梯队的水平 [49]