公司概况与融资 - 公司名称为它石智航，于2025年2月正式成立 [53] - 成立不到一年内完成两轮高额融资，总额约17亿元人民币 [2][53] - 天使轮融资1.2亿美元，由蓝驰创投和启明创投共同领投，多家知名机构跟投，刷新中国具身智能行业最大天使轮纪录 [53] - 天使+轮融资1.22亿美元，由美团领投，多家投资机构共同跟投 [53] 技术发布会与产品展示 - 公司在2025年年末举行了首次技术发布会，进行了“首秀” [1] - 发布会展示了两款机器人产品：工业机器人A系列和通用机器人T系列 [13] - 通过机器人完成刺绣LOGO的演示，展示了其在复杂空间下的精细操作能力 [5][18] - 刺绣演示旨在“秀技术”和“救手艺”，技术能力可迁移至高精技术领域，同时有助于以数字形态延续非遗文化 [18][21][22] - 同时展示了复杂的线束操作能力，公司视此为机器人学的关键挑战 [23][25] 核心技术路径与解决方案 - 核心路径是数据、模型和本体三位一体 [50] - 软件方面，推出了数据采集套件SenseHub，以“人类为中心”采集真实世界数据，构建多模态数据集WIYH [29][32][34] - 模型方面，针对当前SOTA模型的三大瓶颈（空间认知、流畅度与精准度、泛化能力），提出了下一代具身智能Scaling Law的解决方案AWE 2.0 [36][38][40] - AWE 2.0利用真实世界海量数据，通过一段式全身端到端学习进行跨本体迁移 [41] - 硬件方面，主张“算法才是机器人系统能力的天花板”，硬件本体围绕AI设计 [43] - 实现核心传感器、计算单元、模型算法和整机系统的全栈自研，并将过去十年在自动驾驶领域的车规级工程经验沉淀至具身智能领域 [45] - 自研关节以平衡位控、力控和传动的“不可能三角” [47] - 传感器组合理念是让机器人与人类共享同一套感知体系 [48] - 灵巧手终端包括用于数据采集的Glove系列和用于执行任务的Dex系列 [49] 团队背景 - 创始人兼CEO陈亦伦，曾任大疆机器视觉总工程师、华为自动驾驶系统CTO、清华大学AIR研究院智能机器人方向首席科学家，是华为L2自动驾驶技术的发端者 [54] - 联合创始人兼首席科学家丁文超，90后，是华为“天才少年”计划首批入选者，从0到1主导了华为ADS智驾端到端决策网络 [56] - 董事长李震宇，曾任百度集团资深副总裁，一手组建并长期领导百度自动驾驶事业部 [56] 商业化潜力与行业定位 - 技术演示覆盖家庭和车间场景，展现了商业化潜力 [10] - 公司商业化构想不局限于ToB或ToC，计划依靠具身智能的Scaling Law全面覆盖 [58] - 公司认为其展示的是一种“确定性”，即机器人将成为能够长期稳定工作的可靠智能体，融入生产与生活 [52]