行业动态与趋势 - 融资方面，下半年除明星公司外，本体零部件公司融资金额增大、公司数量增多 [2] - 量产方面，多家公司试点逐步推进，许多创业公司带着订单融资，头部人形机器人开始探索工业级产品部署 [2] - 产品设计方面，机械臂产品设计逐渐收敛，移动操作和人形机器人在结构与尺寸上持续创新，各公司均在努力压低成本，供应链管理能力成为后期关键竞争力 [2] - 模型泛化方面，基于强化学习的优化思路提升了模型泛化能力，相关工具箱日益完善，真机部署变得更加便利 [3] - 部署方面，地瓜机器人推出S600助力边缘侧部署，Thor开始应用于人形机器人与移动操作，2000T以上算力逐渐成为参考配置 [4] 社区资源与内容 - 社区已搭建包含技术路线分享、直播、问答、求职、赛事等多个版块，形成了产业、学术、求职、问答交流的闭环 [6] - 社区提供持续的直播分享，包括圆桌论坛，内容涵盖本体、数据、算法等，探讨行业现状与待解决问题 [8] - 社区整理了完整的技术学习路线，内容涵盖分层感知操作、机器人操作系统、协同感知、机器人模型、Sim2Real泛化、具身世界模型、触觉感知、大模型规划与推理加速、模型微调、真机部署等众多前沿领域 [11][12] - 社区为从业者提供了大量产业体系与项目方案 [14] - 社区与多家具身公司建立岗位内推机制，可帮助成员将简历直接递送至心仪公司 [16] - 社区汇总了超过40个开源项目、近60个具身智能相关数据集、行业主流仿真平台及各类技术学习路线 [17] - 社区成员来自斯坦福大学、加州大学、清华大学、上海交大、ETH等国内外知名高校，以及智元机器人、有鹿机器人、优必选、小米、逐际动力等头部公司 [16][17] 知识库与资料汇总 - 社区汇总了国内外具身智能领域的知名高校实验室，供成员升学深造参考 [19] - 社区汇总了涉及教育、宠物、工业、救援、物流、交互、医疗等方向的国内外各类具身机器人公司 [22] - 社区汇总了具身智能相关的行业研究报告 [24] - 社区汇总了机器人导航、概率机器人、动力学与运动学、路径规划、视觉控制等多个方向的PDF书籍 [27][28] - 社区汇总了涉及芯片、激光雷达、相机、IMU、底盘等机器人知名零部件制造厂商 [30] - 社区汇总了机器人仿真、抓取、控制、交互、感知等多个领域的开源项目 [32] - 社区汇总了国内外知名ToF厂家、相关产品与技术资料 [34] - 社区汇总了数据采集方案与涵盖具身感知、触觉感知、导航、大模型等多个领域的开源数据集 [36][38] - 社区汇总了通用及真实场景的机器人仿真平台 [40] - 社区汇总了基于大语言模型的强化学习、可解释强化学习、深度强化学习等主流方案 [42] - 社区汇总了主动视觉感知、3D视觉感知定位、视觉语言导航、触觉感知等具身感知学习路线 [44] - 社区汇总了具身智能与环境交互相关工作，涉及抓取、检测、视觉语言模型、具身问答等内容 [47] - 社区汇总了视觉语言导航与规划在自动驾驶及机器人中的应用 [49] - 社区汇总了触觉感知的综述、传感器应用、多模态算法及数据集 [51] - 社区汇总了图像、视频、音频、3D等多模态理解与生成的大模型相关内容 [53][55] - 社区汇总了大模型微调与量化推理方法 [57] - 社区汇总了主流的视觉-语言-动作模型最新进展 [59] - 社区汇总了视觉-语言-动作模型与强化学习结合的前沿工作 [61] - 社区汇总了扩散模型设计、Diffusion Policy任务应用等相关内容 [63] - 社区汇总了机器人导航与规划技术 [65] - 社区汇总了大模型部署框架与轻量化方法 [67] - 社区汇总了Sim2Real与Real2Sim2Real技术 [69] - 社区汇总了物理仿真与世界模型相关研究 [71] - 社区汇总了机械臂抓取、位姿估计、策略学习等技术 [73] - 社区汇总了开源的双足、四足机器人项目及仿真、源码、硬件资料 [75][76] - 社区汇总了四足/轮式与机械臂结合的移动执行硬件方案 [78]