具身智能行业现状与趋势 - 具身智能是2024年全球技术热点，吸引了大量公司投入，包括国外的特斯拉Optimus、Figure AI，以及国内的宇树、智元、星海图等数百至上千家公司 [1] - 行业人才缺口巨大，许多硕士生已被预定，大量自动驾驶行业从业者转行，多位业内高管相继宣布创业 [1] - 具身智能之心知识星球社区已运营一年，形成了涵盖技术分享、直播、问答、求职、赛事的闭环生态，致力于为行业培养人才 [1] 社区核心资源与服务 - 直播与知识分享：社区定期举办圆桌论坛和直播，内容覆盖机器人本体、数据、算法等全链条技术，探讨行业现状与待解决问题 [3] - 技术路线与学习资料：为入门者整理了完整的技术栈和学习路线，汇总了近40个开源项目、近60个数据集、主流仿真平台及各类技术学习路线 [5][10] - 产业与项目方案：为已从事相关研究的成员提供有价值的产业体系和项目方案 [7] - 求职与内推：与多家具身智能公司建立岗位内推机制，可第一时间将简历送达目标公司 [9] - 专家网络：邀请了数十位活跃在产业界和学术界的具身智能领域嘉宾，可为其答疑解惑 [9] 社区成员与覆盖范围 - 社区成员近3000人，来自国内外超200家具身公司与机构 [78] - 高校和科研机构成员包括斯坦福大学、加州大学、清华大学、西湖大学、上海交大、上海人工智能实验室、港科大、南洋理工、新加坡国立、ETH等 [9] - 公司成员包括智元机器人、有鹿机器人、云深处、优必选、傅里叶机器人、开普勒机器人、小米、星海图、银河通用、星尘智能、逐际动力等 [9] 社区内容体系概览 - 学术与实验室资源：汇总了具身智能多个研究方向的国内外知名高校实验室，供深造参考 [12] - 公司全景图：汇总了国内外各类具身相关机器人公司，业务覆盖教育、宠物、工业、救援、物流、交互、医疗等方向 [15] - 行业研究报告：汇总了大模型、人形机器人等相关行业研报，帮助了解行业发展与工业落地情况 [17][18] - 基础知识库：汇总了机器人导航、概率机器人、动力学与运动学、路径规划、视觉控制等多个方向的PDF书籍 [20][21] - 供应链信息：汇总了机器人行业知名的零部件制造厂商，涉及芯片、激光雷达、相机、IMU、底盘等 [23] - 数据集与仿真平台：针对遥操作、动作捕捉、AR等数据采集方案，以及感知、触觉、导航、大模型等多个领域的开源数据集进行了汇总 [29][31]；汇总了通用及真实场景机器人仿真平台 [33] - 前沿技术专题：社区内容体系全面覆盖当前具身智能核心技术领域，包括但不限于： - 数据采集与生成（如RoboTwin 2.0数据生成器）[4] - 灵巧手硬件、传感器与模型（如构建通用灵巧视觉语言动作模型）[4] - 视觉语言动作模型（如CVPR冠军方案BridgeVLA真机性能提升32%）[4] - 视觉语言导航模型与多传感器融合感知 [4] - 机器人操作系统与本体（如异构多机器人操作系统EMOS）[4] - 协同感知与机器人模型（如全球最大的双臂机器人扩散大模型）[4] - Sim2Real与泛化（如具身智能空间泛化Scaling Law）[4] - 具身世界模型与空间智能（如首个具身4D世界模型EnerVerse）[4] - 触觉感知与大模型规划推理 [4] - 大模型推理加速与微调（如首个VLA模型推测解码框架Spec-VLA）[4] - 视觉语言导航、触觉感知、多模态大模型理解与生成 [40][42][44][46] - 大模型微调、量化、部署及与机器人结合（VLA+RL）[48][52][58] - Diffusion Policy、机器人导航规划、机械臂抓取、双足/四足机器人等 [54][56][63][65]