文章核心观点 - 一汽奥迪A5L乾崑智驾版作为全球首款搭载华为乾崑智驾系统的燃油车，成功打破了“燃油车不智能”的行业刻板印象，标志着燃油车正式进入“原生智能”时代，并可能引发油电产品在智能化赛道的新竞争格局 [1][2][3][57][60][62] 产品体验与性能 - 在长达82公里的早高峰实际道路测试中，车辆有93%的里程处于智能辅助驾驶状态，覆盖城区、高架及复杂路况 [9] - 系统在无明显车道线路段能丝滑绕开临停车辆和对向来车 [10] - 系统能够识别并避让逆向行驶的非机动车 [12] - 车辆可自动识别匝道并汇入高架 [14] - 系统会主动变道超越前方慢速行驶的大车 [16] - 面对加塞车辆，系统风格偏向保守，采取主动让行策略以减少急刹 [18] - 系统能自主判断时机，在确保安全后迅速变道超越慢速路政车辆 [20] - 车辆能够稳健通过大曲率弯道 [22] - 在桥洞等光线明暗变化盲区，车辆会先谨慎观察再汇入车流，操作稳健 [24] - 系统能够准确通过复杂环岛并找到正确出口 [26][28] - 高级泊车辅助功能支持在无标识路段进行侧方停车 [31] - 具备跨层记忆泊车（导航泊车辅助）功能，可在昏暗地下停车场根据记忆路线行驶，并在大量空闲车位中自由选择泊入 [34][36] - 车辆操控体验优秀，转向精准，动力充沛 [40] - 智能辅助驾驶系统加减速和转向平滑，提升了驾乘舒适性 [42] 行业背景与市场现状 - 2025年1-10月，国内燃油车销量为1467万辆，仍占据一半市场份额，用户基础庞大 [45] - 2025年1-7月，中国汽车辅助驾驶渗透率已超过62%，智能驾驶已成为市场主流 [57] - 智能辅助驾驶因能解放司机精力、提升安全性，成为用户购车关键因素，渗透率连年增长 [46] - 市场存在对燃油车驾控和智能化体验均有强烈需求的用户群体 [57] 技术实现路径 - 燃油车智能化面临底层架构、电力供应、指令传输、散热等一系列技术挑战 [46] - 奥迪与华为的合作并非简单套用现有方案，而是基于燃油车平台全新定制开发 [49] - 华为主要负责云端层、应用软件层和基础软件层，为车辆提供智能“大脑” [49] - 华为乾崑智驾ADS4采用WEWA架构，云端“世界引擎”可生成边缘场景数据训练算法，车端应用层采用MoE架构以调用不同场景专家能力 [49] - 奥迪负责电子电气架构层、能源层和机械层，打造敏捷的“神经”和灵活的“躯体” [49] - 传统燃油车电子电气架构割裂，控制器众多，导致指令延迟高 [49] - 奥迪将分散的控制器整合为5大域控，显著缩短通信延迟 [50] - 车辆运动管理模块作为关键中间层，采用面向服务架构，将底层硬件能力封装成接口供上层算法调用，实现软硬解耦，使指令转化更丝滑 [52][53][54] - VMM相当于车辆的“小脑”，确保了刹车、转向、动力的精准响应 [53] - 系统进行了多重冗余设计，极端情况下备份系统可立即接管，保障安全 [54] - 能源层通过严格管控单元能耗并扩大车载小电瓶容量（强制保电50%以上），为感知传感器提供充足电力 [55] - 车辆支持OTA升级，可实现常用常新 [55] 行业影响与未来趋势 - 该产品为燃油车行业提供了可实现“原生智能”的技术范本，其核心是对电子电气架构的彻底革新 [59] - 证明了燃油车智能化不仅适用于高速路段，在复杂城区路段同样可用且好用 [60] - 预计2026年类似的“智能油车”将越来越多，AI将加速上车普及 [60] - 产品表明“油电”并非智能的分界线，智能不再是电车独享的标签 [60] - 行业竞争焦点可能从“油电路线之争”转向“油电同智，体验为王” [61] - AI为传统燃油车打开了新的想象空间，挖掘出新的市场潜力 [56][60]