点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨具身智能之心 不少同学说，相当多的时间"浪费"在踩坑上了。 确实，真实数据采集上，需要借助硬件完成，比如遥操、VR、全身动补等方式。仿真和互联网数 据，在泛化性能上依然得不到保证，很多具身公司坚持"真机数据"路线。但真机数据采的数据并不好 用，该怎么办？一轮下来又需要好久。 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 昨天看到了复旦&港大团队关于移动操作上的工作wholebodyvla。结合近期分享的很多方法，vla算法 貌似正在爆发式增长，许多框架和工具（比如RL）也帮助VLA模型实现更加泛化的性能。 数据和采集设备逐渐多元化，百万级的开源数据陆续开放，评测标准逐渐统一。这一切，表示着产业 化可能很快到来。 作为核心模块，vla与将会覆盖更多场景上的应用，下游合作伙伴会越来越多，更多优秀的人才将陆 续加入进来。 但VLA貌似"很伤"，不好调，数据采集也麻烦，很多同学频频吐槽。特别是对正在从事、入门vl ...