行业融资与市场前景 - 2025年整个自动驾驶行业融资已超过300亿元人民币，其中L4相关公司的融资活动尤为密集 [2] - 许多公司正在抓紧落地端到端、视觉语言动作模型等核心技术，预计明年将是L4级别自动驾驶技术大规模爆发的一年 [2] 公司融资与估值情况 新石器 - 2025年完成两轮融资：2月下旬完成10亿元人民币C+轮融资，10月23日完成超6亿美元D轮融资 [4] - D轮融资由阿联酋磊石资本领投，是中国自动驾驶领域迄今为止最大的一笔私募融资 [4] - 公司累计融资超62亿元人民币，估值未明确披露 [4] 驭势科技 - 再次向香港联交所递交主板上市申请，独家保荐人为中信证券，估值约73亿元人民币 [6] 小马智行 - 2025年11月在香港交易所完成首次公开募股，募资额达77亿港元，当前市值约530亿港元 [9] 九识智能 - 2025年10月完成B4轮1亿美元融资，由蚂蚁集团领投 [12] 滴滴自动驾驶 - 2025年10月完成D轮20亿元人民币融资 [13] - 公司累计融资超130亿元人民币 [20] 哈啰（造父智能科技） - 2025年6月完成超30亿元人民币融资，由蚂蚁集团、宁德时代等旗下投资主体共同出资 [18] - 公司注册资本12.88亿元，三方首期出资超30亿元 [21] 零一汽车 - 2025年7月完成5亿元人民币A轮融资 [19] 主线科技 - 2025年9月获得数亿元人民币战略融资，并于12月11日向港交所递交招股书，估值约38亿元人民币 [24] 斯年智驾 - 2025年9月完成数亿元人民币B+轮融资 [29] 踏歌智行 - 2025年9月完成超2亿元人民币C+轮融资 [31] 光梭未来 - 2025年7月完成近亿元人民币天使轮融资 [34] 卡尔动力 - 2025年5月完成约3亿元人民币A+轮融资 [34] 西井科技 - 2025年10月完成F+轮融资，具体金额未披露，公司估值约70亿元人民币 [34][38] 白犀牛 - 2025年8月完成B+轮融资，本轮融资总额已接近5亿元人民币 [41] 文远知行 - 2025年11月通过在中国香港首次公开招股筹集23.9亿港元（约合3.08亿美元） [47] 尚元智行 - 2025年10月完成近亿元人民币A轮融资 [51] 星河问途 - 2025年10月完成数千万元人民币的天使轮融资 [55] 公司业务与技术概况 新石器 - 成立于2018年2月，是全球领先的L4级无人城配解决方案提供商，专注城市物流“最后一公里” [4] - 全栈自研L4级无图自动驾驶技术，已交付超1万台无人车，累计行驶里程超5000万公里 [4] - 核心产品为RoboVan系列无人配送车，产品已拓展至阿联酋等国际市场 [4] 驭势科技 - 成立于2016年6月，定位为“做世界的AI司机” [10] - 核心产品包括无人驾驶牵引车、巴士、接驳车、运输车、UiBox无人车等 [10] 九识智能 - 成立于2021年8月，定位为全球RoboVan第一品牌，集自动驾驶研发、生产及物流运营于一体 [15] - L4级自动驾驶全栈自研，已开发5代无人车系列，服务全球300+城市，市占率超90% [15] - 已部署超7000辆无人车，总里程超3500万公里，2025年估值63亿元人民币 [15] 滴滴自动驾驶 - 成立于2016年底，是国内最早L4级自动驾驶研发企业之一，专注Robotaxi领域 [16] - 全栈自研软硬件，主攻无人化与规模化应用，技术目标是打造不局限于固定平台的“虚拟司机” [14] - 已在北上广深等城市开展Robotaxi商业化试点，累计服务乘客超百万 [20] - 2024年与广汽埃安成立合资公司，计划2025年底推出首款前装量产Robotaxi [16] 哈啰（造父智能科技） - 成立于2025年6月，由哈啰、蚂蚁集团、宁德时代联合创立，专注L4级Robotaxi技术研发与商业化 [21] - 与东风启辰、阿里云、地平线、禾赛科技合作开发L4级自动驾驶系统 [21] - 规划在2027年前投放超5万辆Robotaxi，覆盖主要一二线城市 [21] 零一汽车 - 成立于2022年6月，定位为新能源智能重卡科技企业 [22] - 原生端到端自动驾驶软硬件与新能源智能重卡技术全栈自研，拥有300+项专利 [27] - 两款主力电动重卡车型已累计交付近700台，运营总里程超2500万公里，在河南/河北地区复购率达70% [27] - 计划三年内在500个城市部署超1万台无人驾驶卡车，五年内推动L5级自动驾驶 [27] 主线科技 - 成立于2017年3月，是中国首个港口商业化无人运输方案供应商 [28] - 定位为L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，专注物流枢纽与干线场景 [28] 踏歌智行 - 成立于2016年，是国内最早实现L4级无人驾驶商业化落地的企业之一，专注露天矿无人驾驶运输解决方案 [32] - 采用“车-地-云”协同架构，服务国家能源集团、中煤集团等20余家央企，已落地30余个矿山项目 [32] 光梭未来 - 成立于2025年2月11日，定位为智能电动重卡研发商，专注“电智融合”技术 [35] - 商业模式为欧洲市场L4功能定价1万美元，构建“智能电动重卡 + 数字物流平台”生态 [35] 卡尔动力 - 成立于2021年2月，定位为L4级自动驾驶卡车公司，首创“混合智能编队”技术 [36] - 已部署400+台自动驾驶卡车，覆盖10城20客户，累计行驶3500万公里，货运量12亿吨，年化营收5亿元人民币 [36] - 2025年上半年获全国首个自动驾驶货运无人商业化运营资质，率先实现单线路经济模型转正 [36] 西井科技 - 成立于2015年5月，是全球领先的场景化新能源无人驾驶解决方案提供商 [37] - 应用场景包括港口、机场、矿山等，已服务全球18国200+客户，港口场景单车月运量超2500标准箱 [37] 白犀牛 - 成立于2019年4月，定位为L4级无人配送解决方案提供商，专注城市公开道路自动驾驶 [44] - 2023年起深耕快递物流场景，顺丰连续三轮投资 [44] 文远知行 - 成立于2017年，是聚焦L4级自动驾驶的独角兽企业，专注于Robotaxi等服务 [49] - 2025年获得瑞士首张纯无人Robotaxi牌照，累计获得八国无人驾驶牌照 [49] 尚元智行 - 成立于2023年3月8日，专注于滑板底盘和自动驾驶方案研发 [52] - 核心产品为AutoBots智能滑板底盘系列，可适配多种低速无人驾驶场景，并于2025年6月正式启动量产其首款L4级无人观光车Yokee [52] 星河问途 - 成立于2025年7月28日，孵化于追觅科技，团队来自理想、蔚来、华为等公司自动驾驶团队 [57] - 以多模态大模型、世界模型和强化学习等技术为核心，具备端到端智能闭环能力 [57] - 成立仅3个月即获融资，已交付数百辆L4级无人驾驶车辆 [57]