文章核心观点 - 人形机器人产业上游核心零部件价格在2025年出现显著下降，其驱动力包括制造工艺革新以及整机厂商为追求规模化应用而主动推动的“降价换规模”策略 [3] - 以傅利叶为代表的整机厂商通过自研并采用新工艺（如光学式结构）直接参与核心零部件生产，旨在降低整机成本、提升交付确定性并重构产业链 [3][8][10] - 核心零部件价格下探（如六维力传感器、灵巧手）正在重塑人形机器人的成本结构，为产业规模化应用扫清障碍 [3][12][14] 核心零部件价格趋势 - 六维力传感器价格下探：傅利叶新推出的六维力传感器定价将降至5000元以内，而此前市场普遍价格在万元级 [3] - 多类零部件普遍降价：2025年年初至今，国产的视触觉传感器、减速器、灵巧手均有较大降幅，部分零部件降价幅度超过50% [3] - 灵巧手价格进入万元以内：2025年下半年，灵心巧手发布的灵巧手定价6666元，傲意科技发布的灵巧手定价8888元，行业预测3年内价格或能降至500元内 [14] 制造工艺革新与成本降低 - 传统贴片工艺的瓶颈：主流贴片式六维力传感器因贴片位置、胶层厚度等因素难以完全一致，需依赖人工进行标定，单个传感器标定耗时约一小时以上，人工和时间成本高 [4][5] - 光学式新工艺的优势：傅利叶采用光学式结构设计，通过光学结构直接测量形变，减少对人工贴片一致性的依赖，标定可纳入自动化生产流程 [8] - 新工艺带来的成本效益：光学式六维力传感器支持批量生产，单只制造成本可降低50%以上 [8] 整机厂商的角色与战略 - 主动下探零部件成本：整机厂商通过自研核心零部件并推动降价，旨在为人形机器人规模化应用清理障碍 [3] - 寻求交付确定性：将核心零部件生产纳入自动化流程，可提升产品一致性、良率和生产节拍，从而增强整机的交付稳定性 [10] - 绑定研发与场景：在规模化预期明确下，整机厂商有更多主动权将研发、制造与应用场景紧密绑定，形成产品迭代的正向循环 [10] 行业规模化预期与订单动态 - 大订单不断涌现：2025年行业出现多个大规模订单，例如松延动力与慧辰股份达成1000台人形机器人交付订单，优必选获得2.5亿元采购合同，智平方将在未来三年累计提供超1000台机器人 [10] - 零部件从“可选”变“标配”：随着六维力传感器等核心部件重要性提升，预计将从机器人的“可选配置”转向“标配”，推动整机厂商重新选择技术路线 [8] 企业具体行动与产业影响 - 傅利叶的连续动作：公司继发布定价4999元的仿生灵巧手后，又推出低价六维力传感器，持续探索核心零部件的价格边界 [12][14] - 降价背后的竞争力关键：决定企业竞争力的关键并非单纯“先降价”，而是在降价的同时维持稳定交付与持续迭代的能力 [14] - 产业链重构机会：核心零部件价格持续下探，让人形机器人产业的成本结构面临新的迭代机会，整机厂作为“链主型”企业有望主导这一过程 [14]