产品核心定位与价值主张 - 产品旨在解决三维扫描行业在精度、便携性与开放性之间寻求平衡的核心挑战 [2] - 产品以“轻量、智能、开放”为核心，主打高性价比，旨在为专业级三维采集开辟全新可能 [2][5] - 产品由同济大学刘春教授团队与西北工业大学产业化团队合作研发，基于多年科研和上百个项目验证 [9] 产品核心性能与硬件配置 - 实时重建与精度：具备厘米级实时重建能力，相对精度优于3厘米，绝对精度优于5厘米 [2][21] - 数据采集效率：每秒生成点云数量达20万点，最远测量距离70米，水平视角覆盖360度 [21][27][28][29] - 大场景处理：最大扫描面积达5万平米，支持大场景实时扫描与彩色融合 [5][21][31] - 传感器融合：采用多模态传感器融合算法，集成3D激光雷达、双工业摄像头、RTK、高精度IMU及深度相机，并实现微秒级数据同步 [5][14][21][22][33][34] - 硬件设计：轻量化一体设计，尺寸为14.2厘米 * 9.5厘米 * 45厘米，含电池重量1.9公斤，续航约3至4小时 [5][21] - 计算单元：搭载Intel N5095四核处理器，配备16GB内存和256GB存储 [21] 产品功能与软件特性 - 实时建模：支持三维点云地图动态构建、色彩融合与实时预览 [21][25] - 数据输出：支持彩色点云输出，可导出为pcd、las、plv等多种通用格式 [21] - 系统环境：自带Ubuntu 20.04系统，支持ROS，便于开发与集成 [5][21] - 软件功能：提供快速建图、彩色点云建图、数据录制保存及3D高斯数据采集与处理等功能 [38][39] - 3D高斯模块：作为可选模块，可实现高保真实景还原，满足专业级建模需求 [5][47] 应用场景与平台适配 - 复杂场景适应性：适用于写字楼、停车场、工业园区、隧道、森林、矿场等多种室内外复杂环境 [43] - 跨平台集成：支持与无人机、无人车、机械狗、人形机器人等多种负载平台集成，实现无人化作业 [40] - 目标领域：解决方案适用于建筑、测绘、科研、数字孪生、城市规划及灾害监测等领域 [49][54] 产品配置与定价 - GeoScan-S1 标配版：售价19,800元，包含x86计算单元、3D激光雷达、双工业摄像头、RTK、高精度IMU、微秒同步模组及基础软件手册 [7][8] - GeoScan-S1 升级版：售价23,800元，在标配版基础上增加D435i深度相机 [7][8] - GeoScan-S1 Edu教育版：售价26,800元，在升级版基础上提供丰富的二次开发接口及技术交流和培训支持 [7][8] - GeoScan-TGS 在线版：售价39,800元，包含S1标配版硬件、3D高斯采集配件及两个月云服务（5000元/月） [7][8] - GeoScan-TGS 离线版：售价67,800元，包含S1标配版硬件、3D高斯采集配件及本地渲染软件 [7][8] - 所有版本均享受1年售后服务 [8]