具身智能市场前景与规模预测 - 摩根士丹利预计，到2050年，具身智能板块全球市场规模将达到25万亿美元[1] - 作为对比，2025年该市场规模预计约为1000亿美元，这意味着未来25年市场将增长250倍[1] - 在2050年的细分市场中，人形机器人预计规模最大，达7.5万亿美元，其次是无人驾驶汽车（5.6万亿美元）、服务机器人（5万亿美元）、飞行器无人机（4.7万亿美元）及其他非人形机器人（2.2万亿美元）[2] - 预计到2026年，具身智能板块全球市场规模将持续扩大，投资前景可观[2] 具身智能之心知识星球社区介绍 - 该社区定位为国内首个具身全栈社区，旨在提供技术交流平台，讨论学术与工程问题[14] - 社区成员背景多元，来自斯坦福大学、加州大学、清华大学、上海交大等国内外知名高校实验室，以及智元机器人、优必选、小米、傅里叶机器人等具身相关头部公司[14] - 社区已汇聚近3000名成员，并与近200家具身公司及机构建立联系[53] - 社区提供持续更新的直播分享、圆桌论坛，内容涵盖本体、数据、算法等，探讨行业现状与待解决问题[3][4] - 社区建立了与多家公司的岗位内推机制，可帮助成员将简历直接递送至目标公司[12] - 社区邀请了数十位活跃在产业与学术一线的大咖作为嘉宾，为成员答疑解惑[12] 社区提供的学习资源与内容体系 - 为入门者整理了完整的技术栈和学习路线[6] - 汇总了超过40个开源项目、近60个具身智能相关数据集以及行业主流仿真平台[14] - 提供了广泛的技术学习路线，包括但不限于：具身智能感知、交互、强化学习全栈、VLN、VLA、多模态大模型、Diffusion Policy、传感器融合、机械臂控制、机器人导航、世界模型等[14] - 汇总了具身智能领域的国内外高校实验室信息，供升学深造参考[16][17] - 汇总了涉及教育、宠物、工业、救援、物流、交互、医疗等多个方向的国内外机器人公司信息[18][20] - 汇总了行业相关研报，便于跟踪行业发展与工业落地情况[20] - 汇总了机器人导航、动力学、运动学、路径规划、视觉控制等多个方向的PDF书籍资源[22][23] - 汇总了机器人芯片、激光雷达、相机、IMU等核心零部件的知名制造厂商信息[24] - 汇总了ToF与3D相机厂家的产品、技术手册及综述[26] - 汇总了数据采集方案（如遥操、动作捕捉）以及感知、导航、大模型等多个领域的开源数据集[27][29] - 汇总了通用及真实场景的机器人仿真平台[30] - 针对强化学习、VLA+RL、具身感知、交互、视觉语言导航、触觉感知、多模态大模型理解与生成、大模型微调与部署、机械臂抓取、双足/四足机器人等前沿领域进行了专项内容汇总[30][31][33][34][36][37][39][40][42][44][45][47]