本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 哼哧哼哧搞了小半年，小结一下这段时间的学习成果。 什么是世界模型？ 值得注意的是，世界模型不是一个具体的模型或者范式。实际上有好几个不同方向的都管自己叫世界模型。差不多是各说各的，因此大家在阅读文章时需要仔细辨 析。 World model 的流行要归功于Jurgen2018年的world .其对world model的定义是" a mental model of the world", 即世界在大脑中的映射。更具体一点是 作者 | cloud erow 编辑 | 自动驾驶之心 原文链接： https://zhuanlan.zhihu.com/p/1943329007706805619 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 The image of the world around us, which we carry in our head, is just a model. Nobody in his head imagines all the worl ...