自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 作者 | AIming 编辑 | 自动驾驶之心 原文链接： https://zhuanlan.zhihu.com/p/1907444302092698547 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 VLA01 02系列中EMMA OpenEMMA都没有在闭环的场景下验证，其实很关键，因为开环和闭环评测根本不是一回事，开环的指标也并不靠谱，这个志琦大佬的文章 很早就讨论的这个问题： 那么前段时间，哈工大和百度的X-Driver:Explainable Autonomous Driving with Vision-Language Models 终于有闭环评测指标了，闭环因为要实际控车，所以这种闭环 指标才是衡量一个端到端方案的性能的更合理方案。今天继续来学习，看看闭环怎么做～ X-Driver Motivation 目前基于 MLLM 的框架难以进行闭环评估，在现实世界的驾驶场景中存在幻觉和缺乏稳定轨迹输出，现有的方案在闭环评估中的成功率仍然很低，因此把怎么把 ...