π系列VLA模型的技术演进与行业影响 - π系列被视为视觉语言动作（VLA）领域的里程碑，其通过持续技术突破引领生成式AI时代的机器人学习范式，重塑了行业应用逻辑 [2] - 2024年10月发布的π0首创Flow Matching连续动作轨迹预测，突破传统离散动作精度瓶颈，为精密制造、自动驾驶等场景提供毫米级操作基础 [3] - 2025年4月发布的π0.5通过异构任务协同训练与层次化推理，在陌生环境复杂任务泛化成功率高达94%，利用人类视频训练使数据成本降低90%，大幅提升了跨本体适应性并降低了机器人规模化部署门槛 [3] - 2025年11月发布的π0.6通过RECAP强化学习赋能零样本泛化与高效微调，在真实世界中的效率与精度超越人类，实现了工业级高任务完成率与数十分钟快速换型，推动了柔性生产落地 [3] - 其模型能力引领通用机器人从实验室走向工业制造、家庭服务等实景应用，成为2025年以来业界众多VLA模型的核心参考 [3] - 不少公司基于π系列搭建自己的真机演示，或基于其思路进行改进优化，该系列的新工作发布总能引起行业反响 [3] 行业学习与应用的挑战 - 尽管π系列先进，但存在模型不易调试、难以达到预期效果的问题，导致许多从业者将大量时间“浪费”在踩坑上 [4] - 对于初学者而言，想要基于π系列完成从数据、VLA模型训练优化到部署的一整套任务非常困难，有的甚至踩坑半年仍无法真正入门或取得较好效果 [5] - 行业中存在对缺乏真机、缺乏项目指导的普遍需求 [7] 具身智能之心的VLA实战课程解决方案 - 为解决上述挑战，具身智能之心平台联合业内VLA专家开发了国内首个《面向实战与求职的VLA小班课》 [8] - 该课程手把手带领学员复现π0系列等方法，旨在解决缺乏真机和项目指导的问题 [7][8] - 课程内容全面，涵盖机械臂硬件、数据采集、VLA算法、VLA评测、仿真、主流VLA模型部署、VLA+世界模型、各类真机实验以及具身产业讲解等 [13] - 课程被描述为目前该平台最大、最完全的一门课程，采用软硬结合的方式助力有效学习 [14] - 购买课程的学员将获赠一套SO-100机械臂（包含示教臂和执行臂） [16] - 课程讲师为某机器人公司VLA高级研究员，拥有5年以上机器人行业实战经验，聚焦产学研协同落地，并在顶级期刊发表学术论文10余篇 [19] 课程目标人群与收获 - 课程面向正在具身领域求职需要实战项目的同学、VLA领域需要进阶的同学、从事具身智能研究的各学历层次学生、希望从传统领域转行进入具身的同学，以及对领域感兴趣的其他人员 [24] - 课程要求学员具备一定的Python和PyTorch基础，推理建议使用RTX 3060及以上显卡，训练建议使用2张以上RTX 3090 Ti显卡或可自租云服务器资源 [24] - 学员学后预期能掌握真机调试与数据采集、各类VLA算法在真机上的部署，并对VLA模型量化及具身产业落地有清晰认识 [24] - 完成课程后，学员简历上将有足够多的项目支撑，学完可达到具备1-2年以上经验的算法工程师水平 [24] 课程安排与信息 - 课程于2025年12月30日正式开课，后续章节将持续至2026年2月25日 [27] - 课程购买后不支持退款，有效期为2年，并提供微信VIP群内答疑服务 [25]